Ситуация решилась, причем довольно непонятным образом. Для проверки что именно не работает я заказал еще один такой же б/у дрон с амазона. Перестановка драйвера ни на что не повлияла, решил попробовать заменить всю камеру кроме самой верхней платы: открутил всю ногу, отключил шлейф и переставил на свой дрон - все заработало нормально. Я решил, что это скорее всего таки кабель, который я уже заказал и до сих пор жду (либо мотор, который непонятно как достать). Ради интереса прицепил свою старую камеру на другой дрон и о чудо, оба дрона работают без вопросов, стабилизация по всем 3 осям без проблем. Короче, переставил все назад и сейчас все работает. Понятия не имею в чем все таки была проблема, может от удара как-то пропал контакт между кабелем и главной платой, т.к. это единственное, что я отключал и подключал по новой.
Вот такая история, может кому-то будет полезна данная информация.