[b][member=ЮХа][/b],[b][member=nik1][/b], спасибо за ответы!
казалось, всё так и делаю, но нет. попробовал заново так, как вы описали и всё получилось
---
осталась проблема с горизонтом старая ещё. никак не могу разобраться с ней. четвертый фантом отчаянно косит горизонт (причем в разные стороны и при обороте вокруг себя его "ведёт" как пьяного относительно линии горизонта. пробовал включать авто калибровку в меню на разных поверхностях и он всё равно его закашивает. там есть ручная подстройка (через Adjust Gimbal Roll), попробовал через неё, стало вроде немного лучше.
третий фант вот ни разу не косил
