Давайте еще раз.
В штатном исполнении на пультах фантомов используются штыревые антенны. Наберите в поисковике "диаграмма направленности штыревой антенны"
Надеюсь, видно, что при подъёме коптера над головой на максимальную высоту лучше перевести антенны пульта в горизонтальное (параллельно земле ) положение.
Лень переместить антенны? Наклоните пульт так, чтобы перпендикуляр оси антенны был направлен на коптер.
Это просто.
Хуже другое. Антенны на самом коптере тоже штыревые.
Я не юзал P4, но если взять (к примеру) Р2+, то мы имеем четыре антенны. Две в "ногах" коптера. Это обычные коаксиальные кабели с небольшим участком оголённой центральной жилы и являются аналогом антенны штыревой. Рабочая частота управления - 5... ГГц. Зона максимальной чувствительности - перпендикуляр к ногам коптера.
Но есть еще антенны "расширителя диапазона" . Проще - еще один канал связи. По нему передаются данные с видеокамеры. Радиочастотный диапазон т.н. Wi-Fi Две антенны диапазона в коптере не штыревые, а изначально направленные. Распорожены симметрично. Не случайно, производитель рекомендует при полёте направлять плоскость "расширителя" пульта на коптер.
Касаемо Inspire. Тоже четыре антенны в ногах. К сожалению (или к счастью) не довелось увидеть их конструкцию.
Собственно, штыревая антенна является универсальной - всенаправленной. Но есть провал диаграммы в начале и конце штыря. Одним словом - торроид! :)