Вообще старался калибровать компас перед каждым полетом, но иногда пропустив момент Коптер объявлял о готовности к полету и фиксировал точку Номе. Все равно калибровал, но несколько раз летал и без калибровки, в основном при полетах с одной точки на нескольких батареях.
Повторюсь ни до ни во время полета ошибки не выскакивали. На капоте как включишь - ругается, типа отойдите от металла.
