[b][member=temiknn][/b], При наличии ветра коптер вместо прямо в ручном управлении всегда летит со смещением относительно ветра, кроме автоматических режимов полёта вкл RTH. Версия прошивки здесь ни при чём. Это относится ко всем летательным средствам, вкл большие ВС, ручками надо править.
