Gyroscope Mod – 0.00 Acceleration (g) Mod – .99 to 1.01 Compass Mod – Mod – 1400 to 1600
Ну откалибровал на всякий случай IMU специально выставлял поверхность по строительному уровню. И в эти циферки укладываюсь. Завтра откалибрую компас в чистом поле, чтоб уж точно быть уверенным. Отпишусь потом