В апреле месяце на полетушках I1 мой при взлёте немного поколбасило. Тоже не мог понять. Потом уже было четыре "перепрошивки", кажется. Ну и мой трабл с блокировкой правого стика при взлёте.
На сегодняшний день (имхо) всё нормально.
Так-то и на Фантоме и на Инспайре при запуске появляются предупреждения. Если их нет - можно взлетать. Если есть - надо решать. И не в тайге.