[b][member=ACDS][/b], откат прошивки на пульте по сути ни чего нового не дал...во-первых тушка на последней прошивке не хочет дружить с пультом на софте 1.6, поэтому пришлось просто снова залить снова самую свежую.
Если говорить о сервоприводе, то как там можно выявить неисправность, куда смотреть?
Не было ни одного краша, жестких посадок также не было...визуально червяк абсолютно ровный