Первый раз полетал, "теплое пятно" заметно, если только знаешь о нем ;)
Автопосадка (возврат в точку Дом) оказалась не точная (в конце видео), Фантом4 приземлялся точнее ... буду еще проверять
https://www.youtube.com/watch?v=Kn4WGrw7u4A&feature=youtu.be
Для интереса, фото оригинал и х2 цифровое увеличение через пульт.