[b][member=Maklaud][/b], так всё логично. Камеры расположены горизонтально. Линия тоже горизонтальная. А значит камеры не могут определить до неё расстояние! Только вертикальные объекты могут быть распознаны при таком расположении камер. Принцип определения расстояния простой, изображения с двух камер совмещаются. При этом объекты переднего плана смещаются на кадрах вправо и влево, так как камеры смещены друг от друга горизонтально. Горизонтальную линию смещай, не смещай в право/влево, останется горизонтальной линией! Получается нужно добавлять в дрон 2 вертикально смещённые камеры, ну или хотя бы одну ))
