Да расскажите уже. 96 страниц листать? =)
Поиск работает, поищите по моему нику, вот моё видео https://youtu.be/XSgMRApnhaw если коротко то откалибруйте IMU на ровной поверхности, затем откалибруйте компас в месте полета вдали от магнитных излучателей и металлических предметов. Ах да, после калибровки IMU калибровать подвес обязательно, иначе будут завалы и желе.
