Один дяденька в Ютубе, с опытом значительно превышающим мой, сказал, что нужно калибровать после каждой прошивки. Ему кто сказал, не знаю.
Я тоже одного дяденьку смотрю, который тоже рекомендует калибровать компас в каждом новом месте, а я что самосбор, что мавик не калибрую и все нормально.