по барометру и датчики IMU также отслеживают состояние "покоя" коптера, спорт режим и сигнал gps на это не влияет
во. огромное Спасибо! теперь я несколько спокойнее буду летать .... хоть и отлетал 3 батареи х2, но пальчики пока дрожат, да ... видимо пока все перепробую и научусь - надо будет новые батареи :) ...