Именно в Мавик по сравнению с остальной продукцией DJI нет принудительного режима А - ATTI - это режим с отключенным контролем полёта по GPS, но возможностью вернуться по RTH (если только сигнал gps не потеряется). Очень полезный режим для обучения "ручному" управлению, при ошибках компаса, сильном ветре. Мавик в него переходит только, если сигнал действительно теряется, т.е. обучаться нельзя такому поведению.
а почему не отключить и ГПС-то
В ATTI режиме, кроме дрейфа по ветру ещё одна особенность - инерция полёта в горизонтальной плоскости, т.е. если вы при воздействии правого стика на движение вперёд бросаете стик в нейтралку, то коптер (как в gps) не остановится, а продолжит полёт куда его направили некоторое время, затормозить можно только обратным воздействием на стик.
