[b][member=Pauk][/b], вот такой сценарий вполне возможен. По той простой причине, что коврик поглощает звук, а ультразвуковые датчики, как раз по звуку(время за которое звук вернулся от объектов) определяют расстояние до пола. И когда ответ не вернулся, мавик посчитал, что слишком большая высота и пошёл на снижение.
