Тут прочитал, что в помещениях при полете над коврами, ну или ковровыми поверхностями мозги мавика глючат.
Вспомнил свой краш в помещении и обратил внимание, что пока он вел себя нормально - полет шел над линолиумом, а вот в месте где его понесло на стену - лежит коврик, ну как тот что в магазинах на выходе.
Вот на этот коврик он и шмякнулся.