система визуального позиционирования, плохо себя ведет над однородной или повторяющейся поверхностью
Скажите а такая поверхность по вашему мнению годится для полётов?
[attachment=15744:20170413_135222_.jpg]
Это я у себя пол сфотографировал для вас.
Так вот. Ещё ни разу ни одного сбоя, хоть на 360, хоть десять раз по 360 градусов, хоть вперёд и назад, и даже боком летал.
Висит чётко, все движения предсказуемы и точные. При этом у меня освещённость не менее 600lx.
Я изначально считал, что подобная поверхность непригодна для полётов. Так как нет чётких узоров, линии все в одну сторону, как провода которые передние датчики не могут распознать, контраста нет. И даже присутствует много дликов от ламп на потолке! Но как оказалось это не мешает мавику оставаться на месте.
Отсюда вывод делаю такой, недостаточная или плохая освещённость, главная причина заплывов мавика.