Обсуждение (Maviс Pro)

система визуального позиционирования, плохо себя ведет над однородной или повторяющейся поверхностью

Это понятно. Но у него же есть еще сонары. Вторая высота на дисплее - это от них информация, работают до 15 метров. Если коптер вне точки дом имеет горизонтальную скорость и высота по сонарам уменьшается до критической - алгоритм защиты от соприкосновения с поверхностью при этом вроде несложен в реализации.