Вообще не вижу ни каких препятствий! На любой глянцевой да и не только глянцевой поверхности, отражается даже самый маленький источник света, что и является бликом. То есть даже в самом тёмном помещении можно увидеть блик от одного единственного диода. Моё мнение, что 15lx слишком заниженный показатель для такого рода датчиков. Для их нормальной работы нужно не менее 75-100lx. Если у вас дома меньше, а это не менее 50% жилых помещений, то возможны глюки.
Я об этом и говорю тут как раз, всё правильно написал)
Добавлено позже (13 Апрель 2017 - 14:18)
он с самого начала был в в Atti mode.
То есть дрон в Atti mode и вы удивляетесь почему он дрейфует?) Или я чего-то не понимаю?)
