[b][member=Zebra][/b], Дело в том, что у меня ламинат светлый (орех) поэтому рисунок поверхности читается четко, а на тёмном ламинате он возможно вообще не читается, что для системы визуального позиционирования в данном случае лишняя информация которая приводит к ошибкам, так как рисунок периодически повторяется. Т.е. коптер немного смещается от потоков воздуха отраженного от стен, из-за этого визуальный сенсор смещается и перенацеливается на соседнюю доску ламината с таким же рисунком.
Добавлено позже (13 Апрель 2017 - 11:46)
Есть предложение всех начинающих Умников, типа
Redfantom, отселить в отдельную ветку, для его же комфорта.