Попробуйте в помещении откалибровать компас
Вот это, на мой взгляд, будет ОГРОМНОЙ ошибкой.
Есть правило "не мешай технике работать". Я не собираюсь летать в помещении, значит и калибровать компас в нем не надо. Сколько раз летал на улице, бывало выскакивало требование по компасу. Отключаю коптер, переношу на другое место - нет требования. В итоге ни разу не калибровал ничего, все работает.
