у меня NFZ только в квартире показывает. при полете нет ничего такого.
на .600 ? на .400 .500 .550 такого не было ?
камера в начале не заваливается на правый бок ?
Попробуйте откалибровать компас в квартире NFZ LIMIT должен сменится на ready to go в течении минуты