Отпишусь , Naze32 продолжил глючить , несмотря на проставки , разные прошивки и прочее. Надоело , купил F3 , поставил , залил Betaflight 3.0.1 и ... дрон начал летать !!!
Прям вот так как должен был летать , пиды не стал крутить , чуть рейты подправил.
Проблема была в контроллере Naze32 , поэтому закупил F3 для второго гоночного дрона.
Edited by Serjik, 04 февраля 2017 - 02:06 .
