Почитайте обе ветки, маяк и трекер, поймете разницу и причину сбоев.
Брал пеленг на маяк Слона утопленный в сугробе в лесу на 10-15 см с 0,5 км, чему был приятно удивлен. Я бы и Тигромуху перед использованием протестировал.
Что бы найти любимого зверька по маяку, нужно практически понимать как далеко и в каких условиях он работает.