Сообщений в теме: 4

[mutlamos]

Вчера уронил фантом 3 с 1,5 метров на бетон, в результате сломался один предохранительный штифт и сорвало подвес с демпферов ,

визуально других повреждений нет, царапин на подвесе тоже. Вместо штифта поставил пластиковую стяжку, подвес и движки продул компрессором и пылесосом.

Пробный полет показал вот такую проблему:

 

https://youtu.be/9tigXUJxV9M

 

На втором запуске дерганье исчезло, но коптер носит, и так через раз,

 

Куда посмотерть?

[Poster1]

Смотрите верхний мотор yaw подвеса. на выключенном подвесе посмотрите не цепляется ли что либо при движении рычага влево вправо.

Возможно просто сорвало крепеж рычага на валу двигателя yaw и он сдвинулся либо выше либо ниже либо вообще болтается.

То что коптер после падения сносит, скорее всего надо выполнить калибровку imu на идеально ровной поверхности (шасси должны быть ровные). 

Так же, выполнить калибровку компаса после. 

 

По такому видео понять проблему невозможно. Надо смотреть всю верхнюю часть подвеса а так же состояние геометрии рычагов подвеса, все моторы подвеса. 

[mutlamos]

Poster1,  спасибо,

в общем так и сделал - помыл, почистил, снял - одел подвес, поменял штифты, резинки (стяжки не лучший вариант все таки),  сам подвес механически не пострадал, все рычаги ровные, крутится все легко,

потом все калибровки - вроде помогло.

Хотя мне кажется на маленькой высоте, ну где-то до 5 метров все фантомы-3 носит в пределах метра....,

 

и еще момент - примерно один раз из 5 (включений коптера) камера подрагивает влево вправо, стоит взять коптер в руки или взлететь (или перезагрузить), то дрожание пропадает, на этом видео с 1:07 хорошо видно:

 

https://youtu.be/B_-H1F9H6ns

 

причем это точно было и до падения, но я сильно не заморачивался, это системная проблема или только у меня?

 

Сообщение отредактировал mutlamos: 06 августа 2017 - 05:58

[Poster1]

mutlamos,  только у вас.

то, что коптер носит и то что камера дергается, может быть из за неправильных показаний компаса. надо смотреть в программе в разделе sensors показания mod компаса, должны быть в пределах от 1200 до 1700. 

 

по видео отлично заметно что верхний двигатель yaw подвеса при калибровке работает не правильно. он не отрабатывает вообще.

при калибровке камеры перед стартом и загрузкой параметров верхний двигатель должен крутить подвес влево вправо.

если разобрать и добраться до верхнего движка yaw, магнит на валу скорее всего треснут или вовсе разбит на кучу мелких кусков. 

[mutlamos]

Действительно верхний двгитель не отрабатывает калибровку, только сейчам понял..., как коптер в таком состоянии отлетал 300 км не понятно.

Добавлено позже (11 Август 2017 - 15:11)

 

 

 

заменил мотор yaw, спасибо Poster1, все заработало как положено.

Сообщение отредактировал mutlamos: 11 августа 2017 - 03:11