Добрый день, в поисках решения проблемы нашел этот форум, поразило понимание работы всех механизмов коптеров у некоторых местных экспертов (в английском инете в основном всякий бред ниочем). Нужна Ваша помощь в локализации проблемы.
Исходные данные: Phantom 3 Pro, задом врезался в высокую трубу, упал метров с 30-40 где-то. Камера и подвес визуально целые, отломалась одна нога на корпусе, на днях пришел новый корпус и я перенес в него все внутренности и все подключил. Дрон летает, снимает видео, есть стабилизация по двум осям (Yaw, Pitch).
Проблема только в стабилизации по оси Roll:
1) Изначально было так: после сборки камера стабилизировалась сама при попытке провернуть ее влево (если смотреть на камеру спереди), при провороте направо стабилизации не было вообще, просто висела на бок или болталась от среднего положения до поворота налево при полете.
2) Поискав на ютюбе нашел ролике о выравнивании сточки вала с уровнем самой камеры, разобрал ножку вала и он был провернут где-то на 45 градусов, выровнял параллельно камере (зацеп есть, камера вращается вместе с валом). В итоге камера теперь не стабилизируется в обе стороны, если провернуть рукой в крайние позиции, то слышны небольшие похрустывания (могу записать короткое видео, если это поможет).
В моем понимании может быть 3 проблемы: сам мотор, плата управления сразу за ним или повреждения плоского кабеля. Можно ли по этим симптомам точно определить что именно надо менять? Может можно попробовать что-то еще (провернуть вал на 90 градусов?). На ибей нашел отдельно мотор без ноги, стоит в 2 раза дешевле и менять его было бы намного проще, чем всю ногу. Пытался вытащить мотор из ноги, но без усилий не получилось и немного стремно его поломать. Любой совет по этому поводу был бы тоже очень кстати 
