Понимаю, что сотни раз тема с завалом горизонта уже поднималась, но не нашел ответа пока. У всех, в основном, ситуация похожая - регулируют вручную при зависании и все ок, но у меня заваливается при движении вперед, при зависании же опять восстанавливается. IMU, компас и подвес откалиброваны. Может это из-за кривого положения камеры относительно ножек коптера? При этом камера стоит ровно относительно горизонта, но не ровно относительно ножек..
заваливание видно хорошо тут, специально снял сегодня - движение и остановка https://www.youtube....MRlJkMI&featu..
Помогите пожалуйста куда смотреть, как решать вопрос
phantom 3 advanced
Завал горизонта
#1 OFFLINE
Отправлено 24 июня 2017 - 02:21
#2 OFFLINE
Отправлено 24 июня 2017 - 02:39
#3 OFFLINE
Отправлено 24 июня 2017 - 03:41
Henge ,есть ли возможность показать где находится та деталь, про которую вы упомянули. Если честно, я слабо понимаю разницу между завалом горизонта и yaw (как хоть расшифровывается?)
Добавлено позже (24 Июнь 2017 - 14:41)
Поспрашивал в группе коптеров в контакте, там пишут что может быть проблема в компасе, нужно попробовать размагнитить Cfixer-ом. Не знаю что и думать и кому верить
#4 OFFLINE
Отправлено 24 июня 2017 - 04:22
alexmercy, проблема может быть в компасе, проблема может быть в верхнем двигателе подвеса (мотор yaw), проблема может быть и в драйвере (плата управления) двигателя roll (который стоит сзади подвеса). много всего. так подсказать сложно не зная предыстории. может были падения и вал мотора roll сорван и проворачивается в рычаге. надо диагностировать.
#5 OFFLINE
Отправлено 24 июня 2017 - 04:52
А вообще думаю в июле до вас доехать, надоели наши местные недомастера. Поможете?
Количество пользователей, читающих эту тему: 1
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных