Сообщений в теме: 4

[Overcast]

Всех приветствую!

Очень прошу помочь разобраться с причиной аварии 4Pro.

Коптер приблизился к зданию и не заметив его вообще зацепил винтами угол. Падение примерно с уровня 2го этажа,  и подвес сломался.

 

Все логи есть и видео тоже. Ткните где искать... 

 

Понимаю, что наверное это не гарантия, но понять чего ждать от аппарата необходимо

 

 

[olegnsk]

Overcast, В вашем вопросе не достаточно информации. В каком режиме коптера летали, были ли включены передние датчики, был ли активирован облёт препятствий и по какому алгоритму, какая освещённость при этом? Конструктив самого здания - на застеклённые либо очень глянцевые, зеркальные объекты датчики обычно не реагируют. Под каким углом приближались к зданию, датчики имеют  ограниченный сектор действия?

Сообщение отредактировал olegnsk: 06 июня 2017 - 11:08

[Irland]

Overcast, действительно, мало информации,

Коптер приблизился к зданию и не заметив его вообще зацепил винтами угол

А оператор куда смотрел, на экран или на коптер или третий вариант?

Добавлено позже (06 Июнь 2017 - 12:08)

Да и видео было бы не плохо выложить...

[Overcast]

Режим полета P.

Никто датчики специально не отключал... был ли активирован облет?- нет не был. Полет был не на автопилоте. Освещенность - середина пасмурного дня.

Здание обшито алюминиевыми листами. На фото как раз угол здания над лестницей, об который задел коптер, точнее это же было за уголом- начало стены дома. Коптер заходит из-за стены, повернул за угол и коснулся винтами. Выложу последние секунды чуть позже.

Добавлено позже (06 Июнь 2017 - 18:37)

Irland, оператор смотрел на коптер, но опыта, конечно, у него маловато. 

Прикрепленные изображения

• 

[АndreyKam]

Для обнаружения препятствия должно быть соблюдено несколько условий - препятствие имеет контрастный рисунок, хорошая освещённость днём и препятствие должно быть более 500 пикселей на кадре. Если листы алюминия равномерно покрашены, две камеры обнаружения препятствий в ногах не могут определить расстояние до объекта, ещё хуже, если коптер двигался боком.

 

Вы не правильно пользовались квадрокоптером.  Главный датчик безопасности это Вы, Вы визуально должны контролировать траекторию полёта, а датчики обнаружения препятствий - это система "последней надежды". Если Вы были не внимательны и система сработала (коптер предотвратил столкновение) -  вам повезло, но следующий раз будьте внимательнее вдвойне. Если врезались в препятствие - это Ваша проблема.

Сообщение отредактировал АndreyKam: 07 июня 2017 - 01:14