Перейти к содержимому


Фотография

Улетел Mavic


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 47

  #1 OFFLINE   kuznetsoff

kuznetsoff

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 24 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Mavic pro

Отправлено 04 апреля 2017 - 02:26

Всем привет.

Две недели назад в районе Пречистенской набережной в Москве решил полетать вокруг Петра, что, конечно же, было ошибкой.

История совсем вкратце – дрон залетев в зону с gps спуфингом перестал реагировать на команды и начал самостоятельно удалятся в сторону президент-отеля. Не реагировал на пульт (вращение вокруг оси работало и высота тоже, но направление движения не задавалось и летел сам куда-то самостоятельно).

Вопрос. Что это было и как это избежать в будущем? 

 


  • 0

  #2 OFFLINE   Dezertir

Dezertir

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 127 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Mavic, Phantom 3 Adv

Отправлено 04 апреля 2017 - 12:11

Почитайте инструкцию. Вероятно, дрон думал, что он находится или в NoFly Zone или возле нее. Насколько я помню, в No Fly Zone он должен незамедлительно идти на посадку. А вот возле No Fly Zone он должен пытаться из нее вылететь, что, видимо, он и делал по кратчайшему пути.
  • 0

  #3 OFFLINE   Spasov

Spasov

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 1 583 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:DJI Mavic 2 Pro

Отправлено 04 апреля 2017 - 12:20


как это избежать в будущем? 

 

а. Не летать в центре.

б. Не летать в районе NFZ.


  • 0

  #4 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 04 апреля 2017 - 01:40

Dezertir, вообще он и около nfz должен снижаться до уровня, конда воронка nfz закончится. А тут прям странно, полетел кудато...

Добавлено позже (04 Апрель 2017 - 13:40)
kuznetsoff, если высота регулировалась, почему на посадку не пошли? Или вы его наоборот повыше подняли?

Сообщение отредактировал RusDrone: 04 апреля 2017 - 01:41

  • 0

  #5 OFFLINE   Vietnames

Vietnames

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 141 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:DJI Mavic Pro

Отправлено 04 апреля 2017 - 02:50

Где бы еще найти честный полный перечень NFZ для России :) Складывается впечатление, что каждый суслик у своей норки стал ставить глушилки.

В субботу взлетал недалеко от означенного места, спутников не было сразу, в процессе полета не появились. Задача была очень простая, нужно было подняться вертикально вверх метров на 30, сделать несколько фото и вниз. Мавика колбасило чуток, улететь не пытался. 

То, что описано выше, похоже скорее не на потерю GPS, а на перехват контроля. Или сбой в микропрограмме при внешнем воздействии электромагнитным импульсом. 


  • 2

  #6 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 04 апреля 2017 - 03:54

Давайте без фантазий, перехват контроля это дорого и никому не нужно.

В Москве и прочих столицах надо всегда помнить о глушилках и ставить режим RTH или hover (зависание на месте), а лучше сразу landing. И далеко точно не следует летать, лучше только над собой.

На rcdesign.ru есть тема с картой глушилок, чем больше народу отчитается, тем правдивее будет карта.

Сообщение отредактировал RusDrone: 04 апреля 2017 - 03:56

  • 1

  #7 OFFLINE   kuznetsoff

kuznetsoff

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 24 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Mavic pro

Отправлено 04 апреля 2017 - 05:27

RusDrone,
Начал поднимать выше

Vietnames, Я пытался поднять.

Сообщение отредактировал yurikss: 04 апреля 2017 - 05:41

  • 0

  #8 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 04 апреля 2017 - 05:56

kuznetsoff,очень зря, ру значит у вас не пропало, только стало ограниченным. А прошивка какая стояла, не 500?

Сообщение отредактировал RusDrone: 04 апреля 2017 - 05:57

  • 0

  #9 OFFLINE   kuznetsoff

kuznetsoff

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 24 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Mavic pro

Отправлено 04 апреля 2017 - 06:30

RusDrone,Прошивка была последняя. 
Расскажешь в чем история с версиями?

И что мне нужно было делать? 


  • 0

  #10 OFFLINE   ЮХа

ЮХа

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 7 166 сообщений
  • Город:Кострома

Отправлено 04 апреля 2017 - 06:33


Насколько я помню, в No Fly Zone он должен незамедлительно идти на посадку.

Две категории бесполётных зон.     Если внутри зоны - коптер не взлетит.   Если рядом с зоной, то будет ограничение по высоте.  Принудительные  посадки отсутствуют.   

В DJI GO есть экранные и голосовые предупреждения.  Полезная вещь! 


  • 1

  #11 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 04 апреля 2017 - 06:46

kuznetsoff, в 500 прошивке зарезали управление в режиме rth, возможно поэтому нельзя было управлять коптером по тангажу и крену, но это догадки.
Надо было сразу идти на посадку, глушилка может не работать внизу и гпс сигнал мог восстановиться. Ну или лучше хоть какойто коптер, даже крашенутый, чем никакой, улетевший. Конечно, если улет происходит над водой, то тут надо виртуозно приземляться гдето на набережной... А видео с коптера было?

Добавлено позже (04 Апрель 2017 - 18:46)
ЮХа, если коптер взлетел и вдруг попал в nfz зону, он на посадку идет принудительно. Юрий, приезжайте в Москву, покажу)
  • 1

  #12 OFFLINE   Alexx

Alexx

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 141 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 04 апреля 2017 - 07:40

А может и правда был перехват управления, как авто ставишь на сигнализацию, а в это время сигнал перехватывают, и прощай машина ! Так и тут умники придумали новый вид заработка ! :D


  • 1

  #13 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 04 апреля 2017 - 07:42

Alexx, воистину перехват :D
  • 0

  #14 OFFLINE   kuznetsoff

kuznetsoff

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 24 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Mavic pro

Отправлено 04 апреля 2017 - 08:37

RusDrone,Самое обидное, что я второй раз случайно нажал на кнопку rec и есть только двухсекундное видео со словом "поехали".
И да, это произошло над водой и я, конечно же, запаниковал. Не подумал, что нужно снижать.

 


Добавлено позже (04 Апрель 2017 - 20:35)


https://youtu.be/kOo5j6CXlys

А вот и прекрасное видео на 57 000р



Добавлено позже (04 Апрель 2017 - 20:37)

И последний вопрос. 
Можно ли на мавик вешать внешний gps-модуль, чтобы искать его при потере?


Сообщение отредактировал kuznetsoff: 04 апреля 2017 - 08:36

  • 0

  #15 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 05 апреля 2017 - 10:09

Гпс трекер вешать можно конечно, в районе батареи сверху мешать будет минимально.

Появилась версия, почему мавик рванул в сторону, а не приземлился: не был ли включен smart rth в настройках? Мавик увидел, что он во внуково и рванул в сторону точки дом, которая на набережной. Видимо у smart rth стоит приоритет перед автопосадкой в nfz.

Пс: smart rth это коптер расчитывает, хватит ли ему батареи долететь до точки старта и если нет, включает возврат домой.

Добавлено позже (05 Апрель 2017 - 10:09)
kuznetsoff, зарегистрируйся и загрузи пожалуйста лог полета с телефона на сайт airdata.com и расшарь загруженный лог сюда ссылкой. Надо найти причину улета, что же на самом деле включилось, если мавик улетел, а не приземлился.

Сообщение отредактировал RusDrone: 05 апреля 2017 - 09:09

  • 1

  #16 OFFLINE   kuznetsoff

kuznetsoff

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 24 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Mavic pro

Отправлено 05 апреля 2017 - 11:08

 

 

Гпс трекер вешать можно конечно, в районе батареи сверху мешать будет минимально.

Появилась версия, почему мавик рванул в сторону, а не приземлился: не был ли включен smart rth в настройках? Мавик увидел, что он во внуково и рванул в сторону точки дом, которая на набережной. Видимо у smart rth стоит приоритет перед автопосадкой в nfz.

Пс: smart rth это коптер расчитывает, хватит ли ему батареи долететь до точки старта и если нет, включает возврат домой. 

Добавлено позже (05 Апрель 2017 - 10:09)
kuznetsoff, зарегистрируйся и загрузи пожалуйста лог полета с телефона на сайт airdata.com и расшарь загруженный лог сюда ссылкой. Надо найти причину улета, что же на самом деле включилось, если мавик улетел, а не приземлился. 
 

Скорее всего был. И я даже скорее всего мог нажать сам на RTH

Сейчас попробую всё сделать. Спасибо!



Добавлено позже (05 Апрель 2017 - 11:08)
Отправил.

Сообщение отредактировал kuznetsoff: 05 апреля 2017 - 10:40

  • 0

  #17 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 06 апреля 2017 - 02:07

С разрешения топикстартера публикую лог предупреждений, который выдал его мавик, перед улетом... Вот так работает глушилка у Генштаба МО РФ. Лучше там вообще не летать.

 

a4c09d8d078d4a3cadf2e058affd7733.png

88e979e7eef24224bb71205f11cdb609.png


Сообщение отредактировал RusDrone: 06 апреля 2017 - 02:11

  • 1

  #18 OFFLINE   maxkoud

maxkoud

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 130 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 06 апреля 2017 - 02:37

Т.е. приземлился в реку? :(


  • 0

  #19 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 06 апреля 2017 - 02:53

Да если бы, улетел за Президент отель, почитайте тему.

В логе есть надпись autolanding, а мавик по словам хозяина улетел не снижая высоты.


Сообщение отредактировал RusDrone: 06 апреля 2017 - 02:55

  • 0

  #20 OFFLINE   ВладимирНН

ВладимирНН

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 52 сообщений
  • Город:Н Новгород

Отправлено 06 апреля 2017 - 03:08

Автолендинг(автоматическую, принудительную посадку) никто не отменял, значит на 4 ой минуте и 23 секунде он сел в точку, где был . нужно взглянуть , где он в это время находился. Вопросец закрыт


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS