Сообщений в теме: 47

[kuznetsoff]

Всем привет.

Две недели назад в районе Пречистенской набережной в Москве решил полетать вокруг Петра, что, конечно же, было ошибкой.

История совсем вкратце – дрон залетев в зону с gps спуфингом перестал реагировать на команды и начал самостоятельно удалятся в сторону президент-отеля. Не реагировал на пульт (вращение вокруг оси работало и высота тоже, но направление движения не задавалось и летел сам куда-то самостоятельно).

Вопрос. Что это было и как это избежать в будущем? 

 

[Dezertir]

Почитайте инструкцию. Вероятно, дрон думал, что он находится или в NoFly Zone или возле нее. Насколько я помню, в No Fly Zone он должен незамедлительно идти на посадку. А вот возле No Fly Zone он должен пытаться из нее вылететь, что, видимо, он и делал по кратчайшему пути.

[Spasov]

как это избежать в будущем? 

 

а. Не летать в центре.

б. Не летать в районе NFZ.

[RusDrone]

Dezertir, вообще он и около nfz должен снижаться до уровня, конда воронка nfz закончится. А тут прям странно, полетел кудато...

Добавлено позже (04 Апрель 2017 - 13:40)
kuznetsoff, если высота регулировалась, почему на посадку не пошли? Или вы его наоборот повыше подняли?

Сообщение отредактировал RusDrone: 04 April 2017 - 01:41 PM

[Vietnames]

Где бы еще найти честный полный перечень NFZ для России Складывается впечатление, что каждый суслик у своей норки стал ставить глушилки.

В субботу взлетал недалеко от означенного места, спутников не было сразу, в процессе полета не появились. Задача была очень простая, нужно было подняться вертикально вверх метров на 30, сделать несколько фото и вниз. Мавика колбасило чуток, улететь не пытался. 

То, что описано выше, похоже скорее не на потерю GPS, а на перехват контроля. Или сбой в микропрограмме при внешнем воздействии электромагнитным импульсом. 

[RusDrone]

Давайте без фантазий, перехват контроля это дорого и никому не нужно.

В Москве и прочих столицах надо всегда помнить о глушилках и ставить режим RTH или hover (зависание на месте), а лучше сразу landing. И далеко точно не следует летать, лучше только над собой.

На rcdesign.ru есть тема с картой глушилок, чем больше народу отчитается, тем правдивее будет карта.

Сообщение отредактировал RusDrone: 04 April 2017 - 03:56 PM

[kuznetsoff]

RusDrone,
Начал поднимать выше

Vietnames, Я пытался поднять.

Сообщение отредактировал yurikss: 04 April 2017 - 05:41 PM

[RusDrone]

kuznetsoff,очень зря, ру значит у вас не пропало, только стало ограниченным. А прошивка какая стояла, не 500?

Сообщение отредактировал RusDrone: 04 April 2017 - 05:57 PM

[kuznetsoff]

RusDrone,Прошивка была последняя. 
Расскажешь в чем история с версиями?

И что мне нужно было делать? 

[ЮХа]

Насколько я помню, в No Fly Zone он должен незамедлительно идти на посадку.

Две категории бесполётных зон.     Если внутри зоны - коптер не взлетит.   Если рядом с зоной, то будет ограничение по высоте.  Принудительные  посадки отсутствуют.   

В DJI GO есть экранные и голосовые предупреждения.  Полезная вещь! 

[RusDrone]

kuznetsoff, в 500 прошивке зарезали управление в режиме rth, возможно поэтому нельзя было управлять коптером по тангажу и крену, но это догадки.
Надо было сразу идти на посадку, глушилка может не работать внизу и гпс сигнал мог восстановиться. Ну или лучше хоть какойто коптер, даже крашенутый, чем никакой, улетевший. Конечно, если улет происходит над водой, то тут надо виртуозно приземляться гдето на набережной... А видео с коптера было?

Добавлено позже (04 Апрель 2017 - 18:46)
ЮХа, если коптер взлетел и вдруг попал в nfz зону, он на посадку идет принудительно. Юрий, приезжайте в Москву, покажу)

[Alexx]

А может и правда был перехват управления, как авто ставишь на сигнализацию, а в это время сигнал перехватывают, и прощай машина ! Так и тут умники придумали новый вид заработка !

[RusDrone]

Alexx, воистину перехват

[kuznetsoff]

RusDrone,Самое обидное, что я второй раз случайно нажал на кнопку rec и есть только двухсекундное видео со словом "поехали".
И да, это произошло над водой и я, конечно же, запаниковал. Не подумал, что нужно снижать.

 

Добавлено позже (04 Апрель 2017 - 20:35)

https://youtu.be/kOo5j6CXlys

А вот и прекрасное видео на 57 000р

Добавлено позже (04 Апрель 2017 - 20:37)

И последний вопрос. 
Можно ли на мавик вешать внешний gps-модуль, чтобы искать его при потере?

Сообщение отредактировал kuznetsoff: 04 April 2017 - 08:36 PM

[RusDrone]

Гпс трекер вешать можно конечно, в районе батареи сверху мешать будет минимально.

Появилась версия, почему мавик рванул в сторону, а не приземлился: не был ли включен smart rth в настройках? Мавик увидел, что он во внуково и рванул в сторону точки дом, которая на набережной. Видимо у smart rth стоит приоритет перед автопосадкой в nfz.

Пс: smart rth это коптер расчитывает, хватит ли ему батареи долететь до точки старта и если нет, включает возврат домой.

Добавлено позже (05 Апрель 2017 - 10:09)
kuznetsoff, зарегистрируйся и загрузи пожалуйста лог полета с телефона на сайт airdata.com и расшарь загруженный лог сюда ссылкой. Надо найти причину улета, что же на самом деле включилось, если мавик улетел, а не приземлился.

Сообщение отредактировал RusDrone: 05 April 2017 - 09:09 AM

[kuznetsoff]

 

 

Гпс трекер вешать можно конечно, в районе батареи сверху мешать будет минимально.

Появилась версия, почему мавик рванул в сторону, а не приземлился: не был ли включен smart rth в настройках? Мавик увидел, что он во внуково и рванул в сторону точки дом, которая на набережной. Видимо у smart rth стоит приоритет перед автопосадкой в nfz.

Пс: smart rth это коптер расчитывает, хватит ли ему батареи долететь до точки старта и если нет, включает возврат домой. 

Добавлено позже (05 Апрель 2017 - 10:09)
kuznetsoff, зарегистрируйся и загрузи пожалуйста лог полета с телефона на сайт airdata.com и расшарь загруженный лог сюда ссылкой. Надо найти причину улета, что же на самом деле включилось, если мавик улетел, а не приземлился. 

 

Скорее всего был. И я даже скорее всего мог нажать сам на RTH

Сейчас попробую всё сделать. Спасибо!

Добавлено позже (05 Апрель 2017 - 11:08)
Отправил.

Сообщение отредактировал kuznetsoff: 05 April 2017 - 10:40 AM

[RusDrone]

С разрешения топикстартера публикую лог предупреждений, который выдал его мавик, перед улетом... Вот так работает глушилка у Генштаба МО РФ. Лучше там вообще не летать.

 

Сообщение отредактировал RusDrone: 06 April 2017 - 02:11 PM

[maxkoud]

Т.е. приземлился в реку?

[RusDrone]

Да если бы, улетел за Президент отель, почитайте тему.

В логе есть надпись autolanding, а мавик по словам хозяина улетел не снижая высоты.

Сообщение отредактировал RusDrone: 06 April 2017 - 02:55 PM

[ВладимирНН]

Автолендинг(автоматическую, принудительную посадку) никто не отменял, значит на 4 ой минуте и 23 секунде он сел в точку, где был . нужно взглянуть , где он в это время находился. Вопросец закрыт