Перейти к содержимому


Фотография

Будьте внимательны при облете труб.


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 54

  #1 OFFLINE   Horas

Horas

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 97 сообщений

Отправлено 22 марта 2017 - 09:13

Была сегодня нерядовая ситуация, стоившая нескольких седых волос. Облетал я трубу на территории завода ЗИЛ в Москве. Вроде все сделал по правилам - спозиционировался над трубой, запустил режим  Точка Интереса.  Отлетел в сторону, опустился почти вровень и стал облетать на автомате, и в какой то момент, его видно на видео на 24 секунде - труба полностью перекрывает прямой обзор от пульта до мавика. В этот момент у меня полностью пропадает сигнал и на пульте соответственно видео на смартфоне, пропадает примерно на 16 -17 секунд. При этом я понимаю, что дрон тоже потерял связь и сейчас на всех парах несется домой, по прямой, в трубу. А прошивку я только что обновил и совсем не помню, ставил ли я ему обход препятствий. И если честно, то я уже прощался с дроном. И вот он появился на пульте...

В общем вывод такой -  будьте очень осторожны при полетах даже за такими, казалось бы незначительными для радиосигнала препятствиями как трубы .  Был бы на несколько метров ниже - дрон бы разбился с высоты 190 метров. 

 


  • 1

  #2 OFFLINE   Alexx

Alexx

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 141 сообщений
  • Город:Москва

Отправлено 22 марта 2017 - 09:24

Хорошо что всё обошлось ! )


  • 0

  #3 OFFLINE   olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 22 марта 2017 - 09:38

Horas , Увы, это заложенный в данный режим алгоритм - при потери связи коптер летит в точку дом по заданным параметрам. Облёт не завершает.

Вам повезло, что был Мавик и включен облёт препятствий или режим smart RTH - в Ф3 спасала только установленная высота возврата. 


  • 0

  #4 OFFLINE   Horas

Horas

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 97 сообщений

Отправлено 22 марта 2017 - 09:59

olegnsk ,

До этого много раз летал в городе, причем совершенно точно периодически дрон скрывался за зданиями, но видимо из за пере отражений сигнала от других зданий - связь не терялась. А тут отразится сигналу было не от чего- позади трубы не было никаких зданий. В общем не был я готов к такой ситуации, и к счастью все обошлось и я могу предупредить остальных.


  • 2

  #5 OFFLINE   ЮХа

ЮХа

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 7 166 сообщений
  • Город:Кострома

Отправлено 22 марта 2017 - 10:15

Имхо: программные полёты основаны не на связи с пультом пилота,  а с позиционированием по спутникам. 

Мы задаём "точку интереса",  задаём радиус  и прочие параметры.  Причём пульт? Конечно, при потере видеолинка волосы могут встать дыбом, но программа должна выполняться.   

А как полёт по точкам?   Там тоже может быть потеря связи и видео.   Конечно,  пилот не может управлять, но... 

Или я не  врубаюсь? 

Не хочется тыкать носом в мой эксперимент с полётом по точкам на P2. 


Сообщение отредактировал ЮХа: 22 марта 2017 - 10:23

  • 0

  #6 OFFLINE   Horas

Horas

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 97 сообщений

Отправлено 22 марта 2017 - 10:19

ЮХа ,
Ну конечно, программный полет основан на спутниках. Но попробуйте, задайте точку интереса, включите облёт и отключите пульт. Будете неприятно удивлены.
Потеря пульта в приоритете над всеми программами.

Сообщение отредактировал Horas: 22 марта 2017 - 10:21

  • 0

  #7 OFFLINE   ЮХа

ЮХа

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 7 166 сообщений
  • Город:Кострома

Отправлено 22 марта 2017 - 10:25

Попробую.   Как только протрезвею. :)

Правда, у меня нет "мавика" 


Сообщение отредактировал ЮХа: 22 марта 2017 - 10:26

  • 1

  #8 OFFLINE   olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 22 марта 2017 - 10:55

ЮХа , Я на Мавике сам это тоже ещё не пробовал, но на Ф3 и И1 режим точка интереса именно так и отрабатывает, полёт по точкам, согласен, по другому.  Но сильно сомневаюсь, что они стали менять алгоритм в зависимости от моделей.


  • 0

  #9 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 23 марта 2017 - 08:53

При облете сложных препятствий тем более в интеллекиуальном режиме надо два раза проверить высоту RTH, нет ли на трубе антенн параболических, а если находитесь недалеко от объекта, то лучше сменить режим RTH на ховер. Или летать по точкам в сторонних программах типа litchi, ни разу не подводила.


olegnsk , режим smart rth в данной ситуации не причем, он же не по разряду батареи домой полетел. И стстема облет препятствий тут не участвовала. Пилот просто удачно задал высоту облета выше трубы, включился rth и мавик попер на этой высоте на точку Дом.

Сообщение отредактировал RusDrone: 23 марта 2017 - 09:00

  • 0

  #10 OFFLINE   ДядяМитя

ДядяМитя

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 189 сообщений
  • Город:Киев
  • Коптер:Рh4, Mpro

Отправлено 23 марта 2017 - 10:56

Облетал бетонную трубу 125 м высотой много раз никаких намеков на потерю связи.
Но в случае чего она реально выше моей высоты RTH

Прикрепленные изображения

  • DJI_0586.JPG
  • DJI_0585.JPG

  • 0

  #11 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 23 марта 2017 - 11:00

ДядяМитя , и ни разу труба не была между коптером и вами, вот и все) 


  • 0

  #12 OFFLINE   ДядяМитя

ДядяМитя

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 189 сообщений
  • Город:Киев
  • Коптер:Рh4, Mpro

Отправлено 23 марта 2017 - 11:19

RusDrone ,как раз облетал по орбите как точку poi раз 30-ть, начиная с высоты 30 м над трубой и с отпуском по спирали до самой земли. Сейчас интернет слабоват, позже выложу видео.

Добавлено позже (23 Март 2017 - 10:19)
Вот трек.

Прикрепленные изображения

  • IMG_1262.JPG

  • 0

  #13 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 23 марта 2017 - 11:34

ДядяМитя , так что вы имеете сказать? Что у автора темы карма не та, если связь у него потерялась?)
Диаметр трубы разный, высота разная, материал трубы, переотраженный сигнал ру от земли и обьектов на ней не долетает до коптера, расстояние до оператора разное, масса причин может быть. Физика везде одна, 2.4ггц требует прямой видимости.

Сообщение отредактировал RusDrone: 23 марта 2017 - 11:35

  • 0

  #14 OFFLINE   Serjik

Serjik

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 180 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Пара гоночных дронов

Отправлено 23 марта 2017 - 12:46

Вопрос немного не в тему , но зачем снимать трубу ?


  • 0

  #15 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 23 марта 2017 - 01:10

Serjik , хм..) а зачем вообще взрослым дядькам вертолетик?
  • 1

  #16 OFFLINE   Derejor

Derejor

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 30 сообщений
  • Город:Пермь
  • Коптер:Mavic pro

Отправлено 23 марта 2017 - 01:38

если высота RTH стоит скажем 300м, мавик при обрыве связи ведь должен набрать эти 300м? Или в данном случае летит как летит?


  • 0

  #17 OFFLINE   olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 23 марта 2017 - 01:40

Derejor , будет набирать заданную для RTH высоту. Но 300м это уже край - может заряда АКБ для возврата не хватить.


  • 0

  #18 OFFLINE   Derejor

Derejor

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 30 сообщений
  • Город:Пермь
  • Коптер:Mavic pro

Отправлено 23 марта 2017 - 01:55

olegnsk , понял, спасибо!  300 это я так:) обчно стоит 100, а так по местности:) 


  • 0

  #19 OFFLINE   RusDrone

RusDrone

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 935 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Самосборы с 2010 года, Phantom3 Pro, Mavic Pro

Отправлено 23 марта 2017 - 02:02

У мавика есть функция облета не только сверху, но и сбоку. Отключаем одно, включаем другое. Правда не пойму, работает это в режиме rth или нет, изучаю.

Сообщение отредактировал RusDrone: 23 марта 2017 - 02:22

  • 0

  #20 OFFLINE   Pauk

Pauk

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 147 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург

Отправлено 23 марта 2017 - 02:25

по умолчанию до запуска режима точки интереса должна быть задана высота безопасная для возврата


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS