Сообщений в теме: 4

[SergeyLLS]

Все привет!
Фантом - 4, в квартире уплывает в сторону (по оси держится ровно) Калибровка IMU на выровненной поверхности меняет лишь приоритетное направление уплывания, стабильно он на одной точке не держится совершенно.
Все датчики включены, последняя прошивка, камеры по монитору откалиброваны. В чем может быть дело?

[olegnsk]

SergeyLLS, требования vision position для полётов без gps в помещении описанные  на стр. 22 инструкции - по освещённости, структуре поверхности пола   и т.п. соблюдаете?? Они достаточно жёсткие!

Добавлено позже (08 Ноябрь 2016 - 01:26)

при этом не забывайте ещё об объёме помещения - коптер болтает из-за возмущений воздуха им же создаваемых и отражённых от всех поверхностей, напр. завесить Инспайер в 60 м3 (4х5х3) мне не удавалось, в 100 м3 (5х6х4) уже проходило.

Сообщение отредактировал olegnsk: 08 ноября 2016 - 01:28

[SergeyLLS]

olegnsk,спасибо, изучаю!

[dimaka]

Такая же проблема. Только у меня клонит в сторону вперед и левее. Что делать?

[AndreiaA]

dimaka, ну вы экстрималы)))в помещение летать могут только профи и риск намного больше убить его.... да и зачем в помещении летать? просто побаловаться? Снимать нечего(((

Добавлено позже (04 Декабрь 2016 - 12:51)

у меня сегодня на улице стал "унитазить " шастать из стороны в сторону ((( расстояние ограничено было во дворе, чуть в дом не залетел задом(((  потом откалибровал и все стало замечательно, а то стоять не мог на месте, вот я представляю такая ситуация в доме 1000%краш