Сообщений в теме: 14394

[Sher]

То ли я Вас не понял, то ли Вы сами не понимаете что спрашиваете.

все он правильно спрашивает.. Он имеет ввиду режим ATTI

Его можно поставить через ассистант, при включении ATTI, при переключении спорт, а вот при возврате назад GPS. Только так.

Возможно чуток путаю, не помню уже, но пометочку делал себе

 

"fswitch_selection_1" - то atti будет включаться при переводе в спорт.

 

Для включения atti при включении дрона - надо менять параметр "g_config_control_default_power_up_control_mode"

Сообщение отредактировал Sher: 17 декабря 2017 - 01:41

[unlim]

Sher, значит я не понял

[deeplock]

Возможно чуток путаю, не помню уже, но пометочку делал себе

Все верно

[usup]

Sher все верно,про атти и говорил))в нем можно поставить такую же макс скорость как и в спорте?его включение возможно на любой прошивке или только ломаной?

[mavicman]

Sher, 

А как же автопереход в Atti режим при пропадании GPS -  надпись на пульте когда пропадает сигнал GPS в помещении - ATTI MODE. Дрон висит на месте в ATTI режиме и перестает стабилизироваться в горизонтальном положении по спутникам.

 

58 страница инструкции:

https://vk.com/doc-55726701_441696018

Сообщение отредактировал mavicman: 17 декабря 2017 - 07:47

[Sher]

что такое ломанная прошивка? джиго патчили - это да.

По сути вопроса - на крайних прошивках залочили возможность редактирования некоторых параметров (лимит высоты, нфз возможно и еще что-то, - не особо интересуюсь)

А так в ассистенте в режиме разработчиках все что доступно -можно менять, но нужно точно знать что делаешь и какие последствия грядут за этим.

Да, ассист должен быть 2-ой или более ранней версии. У меня 2-я отказалась, искал старше

[mavicman]

Sher, 

Установка ATTI режима на кнопку наверное удобно если вы не хотите ждать пропадания спутников и автоперехода в этот режим. Но что может случиться? При ручном переключении в режим ATTI он перестанет стаблизироваться на месте по спутникам, и при обрыве связи нгапример при залете за здание автоматически он не вернется уже в GPS режим и просто начнет дрейфовать по ветру и улетать все дальше и дальше. Это же может произойти при ручной установке ATTI и потери связи пульта на достаточном отдалении или попадании в зону помех для радиопульта 2,4ГГц. Риск дрейфа мавика в Китай в случае ATTI больше.

Сообщение отредактировал mavicman: 17 декабря 2017 - 07:59

[Sher]

Риск дрейфа мавика в Китай в случае ATTI больше.

А разве я это оспаривал??

Считаю установку такого режима людям с большим опытом пилотирования, желающим пощекотать себе нервы.

 

Найдите ролик на трубе, один из одноклубников записывал и тестировал режим где-то в лесу.

[usup]

Автопереход в атти это совсем другое,он происходит при полном пропадании гпс или нпводках на компас,а вы представьте что попали в зону с автоподменой гпс или же компас начнёт выдавать неверные данные,как будете выходить из ситуации?помашете ручкой ему вслед?вот для этих случаев и был придуман атти режим в пред фантомах,но видимо джидайцы стали слишком уверенными в своих возможностях,хотя мавики тем не менее у многих падают при совершено непонятных ситуациях((

Сообщение отредактировал usup: 17 декабря 2017 - 08:12

[mavicman]

Для таких тем не Atti по идее нужен а Manual чтобы он перестал в таком случае слушать свои датчики внутри.

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал mavicman: 17 декабря 2017 - 09:24

[usup]

Atti и есть мануал на нем не используются данные от гпс и компаса,только удержание высоты по барометру

Сообщение отредактировал usup: 17 декабря 2017 - 09:21

[olegnsk]

usup,  Если DJI сохранили логику с контроллеров Naza, то manual  это отключение в т.ч. и гироскопа, т.е. абсолютно ручное пилотирование. 

[usup]

Ну в принципе нам достаточно отключить только компас и гпс,гиро баро аксель отклчпть не вижу смысла,мы же не дронрейсингом на мавике будем заниматься)

[mavicman]

Тогда какие параметры поправить чтобы включение Atti было похоже на спорт - вертикальная скорость в этом режиме, горизонтальная скорость. Sport же теперь нечем будет включить.

 

16 августа 2017 г. В случае изменения параметра, чтобы иметь ATTI вместо спорта, это не работает правильно в более поздних версиях прошивки, оно сначала переключается на ATTI по ​​запросу, а затем возвращается к GPS через некоторое время:

https://mavicpilots....ode.5089/page-2

Еще об этом:

https://mavicpilots....e-switch.24397/

Сообщение отредактировал mavicman: 17 декабря 2017 - 10:26

[Sher]

http://forum.rcdesig...tml#post7044055

[Karrabas]

Pixel, а у меня и нет лишних приблуд! Комбо плюс пара шнуров. Сверх того только ак докупил взамен умирающему.

[mavicman]

По поводу полёта в ATTI режиме без GPS, я наверное не буду ставить этот режим на кнопку.
Тут две проблемы:
1. Это когда глушат сигнал 2.4 ГГц пульта управления подобными системами:
https://drone1.ru/ne...ov-repulse.html
Это гораздо чаще одет быть чем подмена GPS, или помехи пошли, или залетел за здание. Припервых ошибках человек может автоматом переключить кнопку в Atti, далее помех больше и связь с пультом теряется. Что должен делать коптер - правильно подняться вверх до 100 метров при обрыве связи и полететь по GPS на точку взлёта, но в ATTI при потере связи он не переключится автоматом в GPS, а сигнал с кнопки пульта не идёт из-за потри связи и коптер снесет в стену ветром или в китай - а ветер у нас это постоянное явление в России.
Эта ситуация более частая так как часто глушат 2.4 именно или создаются помехи от выносных антенн wifi - именно они в этом диапазоне как и пульт.

2. Подмена GPS - тут да если изменилось координаты, и есть связь вы и так можете вернуть коптер. Если и потерялась связь то потёр полетит в Китай, далее выйдет из зоны подмены и выйдет на связь возможно, если радиус не большой что тоже маловероятно. Включение здесь atti режима не даст ему лететь домой при обрыве связи пульта на точку взлёта в Китай так как подменён GPS, но если нет связи с пультом и управлять им не получится дистанционно в Atti режиме и он начинает дрейфовать по ветру. То есть это тоже не спасает. И случаи подмены гораздо реже, такое оборудование стоит дороже чем глушение 2.4 ГГц.

То есть потенциально случаев когда коптер потеряет связь поднимется на высоту и вернется по GPS в точку взлёта больше. Отключая GPS вы отключаете последнюю возможность возврата Дрона по GPS в случае потери связи с пультом.
Если есть ещё GPS трекер на дроне это лучшая гарантия. Чем у Дрона будут отключены датчики и его может ветром снести в стену в условиях города в Atti режиме.

[olegnsk]

но в ATTI при потере связи он не переключится автоматом в GPS,

В Фантомах и Инспайерах при принудительном включении  режима ATTI (среднее положения переключателя на пульте) датчик GPS совсем не отключается, т.е. при потере сигнала от пульта или нажатии RTH коптер летит в точку дом (естественно, если сам сигнал GPS не потерян). 100% утверждать не берусь, но подобный алгоритм DJI могли сохранить и для Мавика.   

[usup]

но в ATTI при потере связи он не переключится автоматом в GPS, а сигнал с кнопки пульта не идёт из-за потри связи и коптер снесет в стену ветром или в китай - а ветер у нас это постоянное явление в России.

вы меня просто удивляете))почему он не должен лететь домой?какой бы режим у вас не включен до,при потере сигнала, коптер отрабатывает команду rth (если конечно она включена в меню)

 

датчик GPS совсем не отключается

не один режим не отключает гпс,просто в ручных режимах полетный контролер перестает  использовать его данные при полете

[RusDrone]

Отключая GPS вы отключаете последнюю возможность возврата Дрона по GPS в случае потери связи с пультом.

 

C каждым днем все чудесатее и чудесатее... Режим RTH ни как не связан с тем, в каком режиме до этого летел дрон. Это отдельный режим, для него главное чтобы спутники ловились и компас работал на борту. Если вручную на мавике включить ATTI тумблером, предварительно включив эту возможность в ассистанте, то RTH полюбому включится при потере РУ, если дрон не в зоне глушения ГПС.

 

У режима АТТI на мавике один и очень существенный минус - он берет настройки скорости и наклона из режима Normal, а СПОРТ мавику необходим, жизненно.

Сообщение отредактировал RusDrone: 18 декабря 2017 - 03:30