Сообщений в теме: 1249

[Alihancho]

Друзья, подскажите. А что, у Litchi для IOS нет функции радар-компас как в DGI Go? Это которое круглое окошко внизу слева. Вчера купил Личи, а этой удобной функции не обнаружил (или не знаю как включить).

[serferweb]

Доброго дня всем. Назрела такая проблема. Похоже фантом врет высоту или у меня уже паранойя.  В litchi выставляю точки следования, высоту каждой точки сверяю с картами высот, и сверху набрасываю еще метров по 30 для уверенности. Так вот, при  просмотре отснятого видео у меня постоянно душа в пятки уходит. Верхушки сопок, что должны были быть ниже, находятся на уровне или выше коптера. Одну миссию писал дома на компьютере. Приехав на место, поднял коптер для измерения высоты и пришлось к моим 50 метрам накидывать еще 50. Может такое быть, что просто камера так пишет видео, что кажется, что ниже? Ведь по логам полетов и картам высот все соответствует маршруту. А визуально смотрю в смартфон - и МЛЯ !!! НИЖЕ!!!

 

[olegnsk]

serferweb, а вы взлетаете с какой высоты, барометр коптера меряет не абсолютную высоту от уровня моря, а изменение высоты от точки взлёта. 

[ДядяМитя]

Ну и на экране над деревьями кажется что почти рядом. Хотя на самом деле метров 20 в запасе.

[serferweb]

Взлетаю по правилам. С точки с заранее известной высотой. Вычитаю эту высоту из высоты маршрута (теперь уже не вычитаю). Ладно. Буду тестировать на днях на хорошем холме.

Добавлено позже (28 Январь 2017 - 11:58)

Доброго дня. Сегодня летал по точкам. Точки все расставил без ПОИ, но с интерполяцией. Ни одной точки ПОИ в миссии нет. В Настройках миссии в планшете выставил Интерполяция. .....И коптер пролетел все с камерой на 0 градусов.((( Позже приехав домой,  создал маленькие маршруты для проверки работы интерполяци. И ВОТ - 1: маршрут только из точек синтерполяцией, в настройках миссии- интерполяция:  коптер игнорит и летит не двигая камеру. 2: маршрут только из точек синтерполяцией, в настройках миссии: ПОИ - коптер опять игнорит и летит не двигая камеру. 3: маршрут из точек синтерполяцией и несколько точек с ориентацией на ПОИ, и одна ПОИ, в настройках миссии интерполяция - коптер выполняет и ориентацию на ПОИ и интерполяцию !!! маршрут из точек с разной скоростью, в настройках миссии ставил и  интерполяция и ПОИ - коптер летит с правильной ориентацией камеры. 

..........Кто нибудь может выложить точный алгоритм работы интерполяции и ПОИ и скорости точек? на днях летать по интересному маршруту, и нехотелось бы пролететь мимо красот, не засняв их. Заранее благодарен. 

[Fduch]

serferweb, 

на счет высоты: судя по выложенным фото, скринам и карте полета из личи, и координатам на скрине, я бы сказал, что фото сделано между 9 и 10 точками маршрута, ближе к 9. На 9 точке у вас поставлена высота 20м, на 10 - 55м, дом, судя по гуглу где-то на высоте местров 30. Так как дрон от 9 к 10 точке поднимается постепенно, то плюс-минус все так и должно примерно быть. Непонятно остается одно - почему по барометру он пишет, что высота 54,5м? Но Гуглокарты не идеально точны - там у вас уровень моря по ним на +10м находится :-) Я бы прикинул, какая там реальная высота от точки старта. Можно даже по видео посмотреть, как показания высоты меняются в процессе полета. Наложить на траекторию маршрута и проверить, по точкам точно ли он выдерживает или нет.

Как вариант - высотомер врет или неоткалиброван (типа при 0м уже думает, что он на 20м находится)

 

По интерполяциям и ПОИ - см обучающее видео тут: https://youtu.be/K8Dsi6WS_yI - там показано, как правильно пользоваться интерполяцией: надо сначала ткнуть в POI чтобы он запомнил, как нужно будет наклонить камеру в данной точке, а уже ПОТОМ нажать интерполяцию, чтобы заставить его делать все медленно.

 

Так что интерполяция без POI или без привязанных POI к точкам маршрута работать не будет - все правильно

Сообщение отредактировал Fduch: 28 января 2017 - 09:10

[dedmazai]

ак что интерполяция без POI или без привязанных POI к точкам маршрута работать не будет - все правильно

Привет.Объясни пожалуйста что за режим "интерполяция "?

[Fduch]

dedmazai, может быть криво изъяснился...

В Личи, в режиме полета по маршруту, кроме точек маршрута ставятся еще точки POI - point of interest - куда будет направлена камера дрона, когда он будет мимо пролетать. Для того, чтобы это заработало, нужно в процессе программирования маршрута для каждой точки маршрута указать, на какую POI он должен нацеливаться при пролете. Если не указывать, то он нацеливаться на POI не будет. Если указать только POI, то нацеливание камеры по вертикали будет очень резким. Если дополнительно (после указания POI) указать интерполяцию, то вертикальное движение камеры будет плавным - идеально для видеосъемки.

В обучающем видео, на которое дал ссылку, про это говорится и показывается на примере + показан результат съемки

Сообщение отредактировал Fduch: 29 января 2017 - 11:38

[Alihancho]

Друзья, а кто-нибудь пользовался т.н. Личи-хабом под Windows/Mac? Имхо - крайне удобная штука - можно заранее, сидя за большим монитором, удобной мышкой, а не пальцем проложить нужную трассу и загрузить её в планшет-телефон. А также вывесить свою миссию для всех или скопировать чужую для прохождения самому. Кто-нибудь пользовался? А то поначалу боязно, оно работает, вдруг улетит нафиг?

И сразу еще вопрос - если в личи, про полете по точкам, теряется связь с пультом - какие действия аппарата? Продолжает лететь по точкам, выполняя миссию до конца или возвращается/зависает? Не нашел этот пункт в Личи, а в DGI Go он есть...

 

Личи-хаб это тут:

https://flylitchi.com/hub

Сообщение отредактировал Alihancho: 29 января 2017 - 01:35

[Mick]

Alihancho, регулярно пользуюсь. Правда, функционал настроек там неполный. При полете по точкам, теряется связь с пультом - 

[ЮХа]

Практически невозможно иметь стопроцентную связь с пультом при полётах по заданному маршруту.   В принципе,  потеря связи не страшна.   Коптер должен выполнить миссию и вернуться. Если маршрут проложен логично и нет на пути непредвиденных препятствий.   Единственное неудобство - невозможность позиционировать камеру при отсутствии сигнала связи с пультом.  Ни одна из существующих программ не сможет воздействовать на коптер при потере связи с оператором.  Остаётся только ждать возврата....

Сообщение отредактировал ЮХа: 29 января 2017 - 02:52

[Alihancho]

ЮХа, а при выполнении миссии разве можно позиционировать камеру? Ведь тогда могут сбиться настройки камеры, заложенные в миссии (угол наклона, фокус и пр.). 

Добавлено позже (29 Январь 2017 - 12:36)

Mick, Спасибо, отличный ролик, ответы на все мои вопросы. 

[ЮХа]

ЮХа, а при выполнении миссии разве можно позиционировать камеру?

На древних Phantom 2 Vision +  можно было.   Стыдно, но ткну в сабж:

[Alihancho]

ЮХа, ага, спасибо. Вот только не ясно, после "коррекции вручную камеры" в процессе миссии, он на следующих точках делает поправку на эту точку, где была произведена коррекция, что-ли? Там ведь в градусах.. Но от чего, от какого наклона камеры? Изначально заложенного в миссию или от нового, поправленного в какой-то точке?

Будем надеятся, что Ф4 тоже можно крутить камеру в миссии. 

[Fduch]

Alihancho, постоянно пользуюсь, все ОК. 

если во время миссии теряет связь, то летит дальше по маршруту. если батарея разрядится ниже установленного порога, то или зависнет или полетит домой в зависимости от введенных настроек.

подправить камеру при полете по мрашруту, если указаны POI, как правило либо не получится (пока держишь колесико или стик - регулируется, отпустишь - возвращается обратно), либо вернется к запрограммированному положению в следующей точке с обозначенной POI. думаю, зависит от того, включен или нет interpolate, но не проверял

[lakets]

lithi это спасение для стандарта с его не дальностью

Сообщение отредактировал lakets: 29 января 2017 - 11:43

[Alihancho]

Друзья, а как в Личи установить домашнюю точку - Home Point? В DGI Go есть конкретная иконка, а в Личи такой не нашел. Или она тут автоматически записывается при взлете?.. А если мне в процессе полета надо поменять/отменить Home Point?

[serferweb]

Уважаемые Форумчане! Прошу совета. Купил для коптера планшет Xiaomi mi 2, андроид 4. Так вот, вроде бы все работает, КРОМЕ запуска по маршруту((. При инициализации запуска полета по маршруту Личи вылетает. Пробывал и с земли, и с воздуха запускать - вылетает программа и все. Удалил все возможные приложения, которые могли конфликтовать - все равно вылетае. Что то можно сделать или это навсегда?

[EGORka]

по поводу наклона камеры из хелпа  :

Gimbal Pitch: При выборе "Disable", управление наклоном подвеса будет производиться в ручном режиме, При выборе "Focus POI", Litchi автоматически контролирует наклон камеры, чтобы удержать выбранный объект (синие маркеры), в центре кадра. При выборе "Interpolate", вы можете указать угол наклона камеры в этой точке. Чтобы режим "Interpolate" работал, на предыдущей или следующей точках тоже необходимо выбрать параметр "Interpolate". Litchi будет автоматически, плавно менять угол наклона во время полёта между двумя точками.

По поводу изменения  положения точки дом , опять таки из хелпа :

Home Point: Показывает точку взлёта "Дом" на карте. Для изменении координат точки, нажмите и не отпуская переместите маркер на нужное место.

[Alihancho]

Home Point: Показывает точку взлёта "Дом" на карте. Для изменении координат точки, нажмите и не отпуская переместите маркер на нужное место.

Т.е. ноумпоинт записывает сам, автоматически? Чтобы записалась в ДжиГО надо взлететь и несколько секунд повисеть. А в Личи?