Сейчас до 30 килограмм регистрировать не нужно. А вот в следующем году - будет нужно. Я тут давал цитату и ссылку на последние (июль 2016) поправки в воздушный кодекс.
В "Федеральных правилах использования воздушного пространства РФ" есть пункт
10. Воздушное пространство над территорией Российской Федерации, а также за ее пределами, где ответственность за организацию воздушного движения возложена на Российскую Федерацию, классифицируется следующим образом:
в) класс G - разрешаются полеты, выполняемые по правилам полетов по приборам и правилам визуальных полетов. Эшелонирование воздушных судов не производится. ...
При выполнении всех полетов воздушных судов наличие разрешения на использование воздушного пространства не требуется.
В ст. 32 Воздушного кодекса РФ указано:
5. Беспилотное воздушное судно — воздушное судно, управляемое, контролируемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна (внешний пилот).
В ст. 33 указано:
1. Государственной регистрации подлежат предназначенные для выполнения полетов следующие воздушные суда:
1) беспилотные воздушные суда, за исключением беспилотных гражданских воздушных судов с максимальной взлетной массой 30 килограммов и менее, и пилотируемые гражданские воздушные суда, за исключением сверхлегких пилотируемых гражданских воздушных судов с массой конструкции 115 килограммов и менее
Получается, с точки зрения закона квадрокоптер — это беспилотное воздушное судно.
На квадрокоптеры массой меньше 30 кг. регистрация не нужна.
Добавлено позже (11 Май 2017 - 13:53)Вот накопал
Проект Постановления Правительства Российской Федерации "Об утверждении порядка учета гражданских беспилотных воздушных судов, ввезенных в Российскую Федерацию или произведенных в Российской Федерации"
7. Для постановки на учет изготовленного или ввезённого в Российскую Федерацию БВС его собственник или законный представитель собственника БВС (далее - Заявитель) подает заявление о постановке на учет БВС.
Заявление содержит:
а) данные о БВС:
государство, в котором изготовлено БВС;
тип (наименование) БВС, присвоенное изготовителем;
серийный (идентификационный) номер БВС;
год изготовления БВС;
наименование изготовителя - юридического лица или фамилия, имя, отчество (при наличии) изготовителя воздушного судна самостоятельной постройки;
максимальная взлетная масса БВС;
тип (электрический, газотурбинный, внутреннего сгорания) и количество двигателей БВС.
б) сведения о собственнике:
основной государственный регистрационный номер, идентификационный номер налогоплательщика/код причины постановки на учет или, для физических лиц - фамилия, имя, отчество (при наличии), дата и место рождения, а также номер и дата выдачи документа, удостоверяющего личность;
адрес местонахождения (места жительства);
номер телефона/телефакса, адрес электронной почты (при наличии).
17. Подача заявления может осуществляться путем обращения через:
а) электронный портал оператора учета;
б) многофункциональный центр предоставления государственных и муниципальных услуг;
в) торговую организацию, продающую БВС или иные организации, заключившие договор с оператором учета;
г) отделения связи Почты России.
