Превращение дешевого китайского подвеса в 3-х осевой
#1 OFFLINE
Отправлено 29 апреля 2014 - 04:20
Несмотря на дешевизну работает он прилично, но напрягало постоянное рыскание на видео. Хочется третью ось, но не хочется покупать дорогой подвес. Почитал профильные форумы и вот что выяснил: на подвесе установлен контроллер, который можно расширить до 3-х осей с помощью expansion board. Тут же заказал эту дополнительную плату и моторчик. По приходу посылки вечер потратил на черчение в Компас-3D, затем вырезал нужные детальки на ЧПУ. Часть родных деталей (точнее одну, но очень тяжелую) выкинул, заменил на текстолитовые. Вес подвеса в итоге увеличился всего на 45 грамм. Собрал всё в кучу, немного посидел с настройками. И о чудо! Оно работает!!! Стоимость апгрейда примерно 1100 рублей. Вот пара видео:
Сам подвес в работе:
Образец видео с него (никакой программной стабилизации не применялось, вообще никакой обработки):
#2 OFFLINE
Отправлено 29 апреля 2014 - 05:13
Шикарно, спасибо что делитесь информацией! Образовалось несколько вопросов. На каком фантоме установлен подвес, он подключен к 7 каналу? Регулировка наклона камеры работает с пульта? Двигатель не мешает подключению камеры к Fpv?
#3 OFFLINE
Отправлено 30 апреля 2014 - 12:54
Единственное, с родными ногами модифицированный подвес висит значительно ниже уровня земли.
#4 OFFLINE
Отправлено 30 апреля 2014 - 08:24
Если есть возможность и желание, делитесь пожалуйста подробностями. Какой именно у вас был подвес, его мозги, дополнительная плата расширения, доп двигатель? Хотелось бы много фото, место где все покупалось. Профильные форумы? В общем все то что помогло бы другим повторить вашу конструкцию. Спасибо!
#5 OFFLINE
Отправлено 30 апреля 2014 - 01:40
Нет проблем! Для начала комплектующие:
Вот этот подвес: http://www.ebay.com/...=item1c3a2d9bd6
На нем стоит вот такой контроллер, но отдельно его покупать не надо, он в комплекте с подвесом: http://www.ebay.com/...=item4618de51b9
Куплена вот такая плата расширения: http://www.ebay.com/...984.m1439.l2649
И вот такой моторчик: http://www.ebay.com/...984.m1439.l2649
Я так понял, что контроллер клон AlexMos (да простит меня создатель, но я не знал
Соответственно форум вот: http://forum.basecamelectronics.com/
Еще на rcdesign есть информация.
Ну и самые главные источники информации:
http://www.basecamel...ion_diagram.pdf
http://www.basecamel...ual_2_2_rus.pdf
Теперь фотографии.
Возможно что-то будет непонятно, но не хочу снимать и отключать подвес.
Хит сезона - деревянная крышка на объектив Эти жлобы из Гоупро зажали копеечную крышку, пришлось вырезать на ЧПУ из куска вагонки. Получилась не хуже, чем родная.
Детали подвеса вырезал из фольгированного тесктолита 1,5мм. Он слишком гибкий, поэтому для жесткости предусмотрены шпангоуты (на фото видно). Чтобы не портить вид, медную фольгу стравил в хлорном железе.
Выкройка деталей подвеса для ЧПУ (эх, наладить бы бизнес, но времени нет ):
http://yadi.sk/d/UmzrezEoNk6BH
(Админ, почему файлы DXF и RAR нельзя прикрепить? С Яндекс.Диска файлы исчезнут через месяц-два).
Резал фрезой-кукурузой 1,5 мм на сухую, обороты 22000, подача 10 мм/сек, глубина за проход 0,75. Можно фрезу и меньшего диаметра, но тогда желательно снижать подачу или глубину.
Ну вот как-то так. Если есть вопросы, отвечу.
#6 OFFLINE
Отправлено 16 октября 2014 - 09:34
Нет проблем! Для начала комплектующие:
Ну вот как-то так. Если есть вопросы, отвечу.
Добрый день.
В аглицком не силен, а по схеме подключения, получается, что нужно подключать - паралелить выход с датчика гироскопа. Подскажите пожалуйста, если можно, рисунком или фоткой - как конектили между собой основную плату и дополнительную.
Спасибо большое.
#7 OFFLINE
Отправлено 17 октября 2014 - 07:52
Извиняюсь что вместо автора отвечаю...
Это сайт Алексмос, там можно найти почти всё по его плате как по старой так и по новой. http://www.basecamelectronics.ru/
Ниже прикрепляю две схемки которые помогут правильно настроить третью ось, как раз сейчас заканчиваю очередной подобный, но самодельный подвес, 2.5 оси тоесть две с половиной, почему с половиной, потому что третья ось не полноценная, она не поворачивается на 360, а только стабилизирует изображение. Сейчас продумываю новый алгоритм работы этой третьей оси и как только правильно всё уляжет в голове Алексей это добавит в прошивку.
Если есть какие то вопросы по настройке алексмоса то спрашивайте, если чего то сам не смогу ответить то спрошу у Алексея и вам напишу.
#8 OFFLINE
Отправлено 17 октября 2014 - 09:21
Извиняюсь что вместо автора отвечаю...
Если я правильно читаю схему, то фиолетовый и серый провод от гироскопа необходимо разпаралелить и подключить в т.ч. на плату расширения. + 2 провода питания.
На фотографиях автора темы, очевидно, что сделано по другому. Гироскоп приходит целиком на основную плату. А основная плата соеденина с платой расширентия отдельным кабелем.
Кроме этого, это схема по 1-й версии платы. Текущая плата расширения имеет 5 контактов на вход + 3 контакта на выход(мотор).
Растолкуйте, простыми словами, как подключать. Опыта в работе с электронникой - нет. Делаю первые шаги.
Спасибо.
#9 OFFLINE
Отправлено 17 октября 2014 - 09:55
Вот более свежая схема подключения. Именно такая у меня. Тесть датчик подключается к своим контактам, а внешняя платка к своим.
Но если есть такая возможность я бы рекомендовал приобрести 3 осевую платку и не морочить мозг с внешней платой. И работать будет намного лучше!!! Тем более если взять 32 разрядную.
P/S если всётаки будет непонятно то как проснусь разжую основательно... толком и не спал эту ночь.
#10 OFFLINE
Отправлено 17 октября 2014 - 10:36
Простите поправлю, текущяя плата это 32 разрядная плата, тут посмотреть можно http://www.basecamel...onics.ru/store/ она получше и математика там почище. Совсем скоро будет вариант как раз для гопро камеры уменьшенного размера.
#11 OFFLINE
Отправлено 17 октября 2014 - 12:58
Большое спасибо. очень наглядно.
Вопрос: длину зелененькой проставки (от Y мотора к алюминевой части оригинального подвеса) выбирали эксперементальным путем? по принципу поиска центра тяжести?
И еще: То что ось Y находится не на одной оси с камерой не накладывает сложностей в работе подвеса?
Спасибо за помощь.
Простите и ещё просьба: не подскажите размер платы расширения?
#12 OFFLINE
Отправлено 17 октября 2014 - 06:25
Те платы что у меня имеют размер 52Х24
Нет расположение осей не влияет на качество съёмки, но очень влияет балансировка осей. Нужно чтобы подвес был максимально сбалансирован во всех 3 осях.
#13 OFFLINE
Отправлено 22 октября 2014 - 08:56
Проставку надо делать так, чтобы камера "выехала" вперед на 1 см примерно. Иначе ось yaw получается несбалансированной. Это я высчитал опытным путем после 3-ей проставки. Вот чертеж моей.
Рассчитано на резку на ЧПУ из текстолита 1,5 мм. Фреза 1,5мм. Сам чертеж в формате Компаса не могу прицепить, форум не имеет такой функциональности.
#14 OFFLINE
Отправлено 06 ноября 2014 - 03:47
Помогите, плиз. У меня плата клон Alexmos Simplebgc BGC 3.53 Alexmos MOS 3-axis Brushless Gimbal Controller w/ sensor &IMU. http://ebay.com/itm/...=item3f341115b8 вот эта.
Не могу настроить 3-ю ось(((. 2-х осевые настраивал все норм, наклон камеры тоже работает, а на этой плате 3-я ось никак не стабилизируется.
Может кто-нибудь скинуть скрины настройки в программе? может где что не включено? (((
Сам из мск, может по телефону с кем пообщаться можно...
#15 OFFLINE
Отправлено 06 ноября 2014 - 03:49
Совсем недавно приехала микроплатка от Алексея Москаленко. На днях буду тестить. Посмотрим что там за чудеса. Все три оси на этой мелкой платке.
#16 OFFLINE
Отправлено 06 ноября 2014 - 04:35
может по телефону с кем пообщаться можно...
Стучи в скайп и всё настроим...
#17 OFFLINE
Отправлено 06 ноября 2014 - 04:48
Да! Давайте поможем!) У меня Phantom 2 Vision? подвес напечатал на 3D принтере...
#18 OFFLINE
Отправлено 07 ноября 2014 - 07:32
Здрасти. Если Вы еще собираете 3-х осевые подвесы то я бы с радостью приобрел у Вас для камеры с коптера dji vision 2. Сумму можно обсудить по эл почте sar-alexandr@yandex.ru
#19 OFFLINE
Отправлено 10 ноября 2014 - 12:06
Получилось настроить?
У меня пришла плата расширения.
Подключил - не работает.
Залез в программу настройки. Третья ось почему то была выделена сереньким. Загрузил настройки Default и первые 2 оси перестали работать.
Датчик гиро работает. Моторы подергиваются. Но камера в нужное положение не встает.
Пробовал поиграть со всеми параметрами. Эффекта нет
Хз что делать.
Раньше зумер не пищал. Теперь мозг выносит
#20 OFFLINE
Отправлено 10 ноября 2014 - 12:13
Нужно просто включить в настройках третью ось.
А вобщемто есть же инструкция по настройке. Лежит на сайте Алексея Москаленко http://www.basecamelectronics.ru
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных