Зачем их меняют то на другие значения я все поянть не могу?
Чтобы убрать вибрацию или излишнюю вялость выравнивания.
Или для подгонки под свои требования к плавности или наоборот, резвости при управлении. (Attitude Pitch&Roll)
Если все устраивает, и коптер нормально выравнивается в ветреную погоду, то и трогать гейны нет необходимости.
По поводу менять все сразу. Это ничего вообще не даст, потому как они отвечают за выравнивание в разных плоскостях.
Сначала первые 2, потом yaw, потом vertical. А потом уже Attitude Pitch&Roll, если есть необходимость
