Перейти к содержимому



Фотография

Модернизация пульта. Скорость вращения коптера YAW


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 14

  #1 OFFLINE   Psihq

Psihq

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 237 сообщений
  • Город:Тверь
  • Коптер:Phantom 2 Vision Plus

Отправлено 15 Март 2015 - 03:35

Вот и я модернизировал пульт. Причина как и у всех это очень чувствительный стик на поворот коптера вокруг своей оси. Не получалось плавно выполнять вращение, тем более с одновременным движением в стороны. Посмотрев видео в интернете по модернизации пульта для yaw, решил повторить, но захотелось также иметь возможность регулировать скорость вращения более плавным элементом. Решил задействовать переменный резистор. Что потребуется для переделки: трехпозиционный переключатель, переменный резистор стерео на 1кОм, 4 подстроечных резистора на 10кОм или 22кОм. Подстроечные резисторы нужны чтобы выравнивать плечи (при неподвижном стике во всех позициях переключателя должен быть 0 в ассистенте, также отклонения в плюс и в минус от нуля толжны быть одинаковыми для этих целей отлично подходят подстроечные резисторы). Значение сопротивления перед переменным стерео резистором было подобрано экспериментально: при сопротивлении 3кОм полный оборот резистора выдает -200 +200 в асситенте, что для меня думаю более чем достаточно. Если захочется, чтобы регулятор мог менять больший диапазон скорости вращения, то сопротивление надо уменьшать, и наоборот, для уменьшения диапазона - сопротивление увеличивать, например если вместо 3 кОм выставить 6кОм, то диапазон в ассистенте будет -80 +80. Чем более выставляем сопротивления, тем менее коптер чувствителен к стику.

 Вот видео что получилось в результате http://youtu.be/vUyT7hfTlsw

Прикрепленные изображения

  • DSC07747.JPG
  • DSC07748.JPG
  • DSC07749.JPG
  • DSC07750.JPG

Прикрепленные файлы


Сообщение отредактировал Psihq: 15 Март 2015 - 03:37

  • 5

  #2 OFFLINE   vv631

vv631

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 188 сообщений

Отправлено 16 Март 2015 - 11:12

а что, есть уже видео снятое с поворотом после данной модернизации?

На схемке указано "Со стика", "На плату", а на фотографиях можно стрелкой указать куда конкретно припаивать?


Сообщение отредактировал vv631: 16 Март 2015 - 11:15

  • 0

  #3 OFFLINE   Psihq

Psihq

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 237 сообщений
  • Город:Тверь
  • Коптер:Phantom 2 Vision Plus

Отправлено 16 Март 2015 - 12:23

а что, есть уже видео снятое с поворотом после данной модернизации?

http://www.dji-club....eta/#entry26845

Насчет припавания на второй фотке видно, что от правого стика перерезаны два провода черный и желтый. И к ним под белой изолентой подпаяны провода идущие к переключателю. А к другим концам этих черного и желтого проводов, идущих в плату, припаяны выводные проводки со всей этой сборки (их убрат в термоусадочную трубку.


Сообщение отредактировал Psihq: 16 Март 2015 - 12:29

  • 0

  #4 OFFLINE   afx

afx

    Кто здесь?!

  • Модераторы
  • 1 868 сообщений
  • Город:

Отправлено 16 Март 2015 - 15:05

как говорится, Респект! :)


  • 0

  #5 OFFLINE   vv631

vv631

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 188 сообщений

Отправлено 27 Апрель 2015 - 09:17

Вчера добрались руки, попробовал. Спаял. Долго крутил подстроечниками, щёлкал тумблером в поиске режимов. В итоге, для тумблера в среднем положении ("off", видимо что-то не так спаял) удалось настроить значения "-350...+350" для крайних положений левого стика, так и оставил. Некоторые трудности в настройке (некоторые резисторы вообще не оказывали никакого влияния) возможно были от того, что резисторы покупал ориентируясь на схему, а не на текст - на схеме два на 3кОм, а два на 10, в тексте же написано что все четыре резистора на 10кОм (или на 22) - это я просмотрел по невнимательности. Всё заизолировал и уложил внутри пульта, т.е. не стал дырявить пульт и выводить тумблер и резистор наружу. ИМХО, считаю резкий поворот для съёмок вообще не нужен, поэтому необходимости в регулировании скорости вращения особо не вижу. 

Вообщем, пользуясь случаем, в очередной раз благодарю автора темы за ценную информацию, помогло. Спасибо.


  • 0

  #6 OFFLINE   Psihq

Psihq

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 237 сообщений
  • Город:Тверь
  • Коптер:Phantom 2 Vision Plus

Отправлено 15 Май 2015 - 23:19

Некоторые трудности в настройке (некоторые резисторы вообще не оказывали никакого влияния) возможно были от того, что резисторы покупал ориентируясь на схему, а не на текст - на схеме два на 3кОм, а два на 10, в тексте же написано что все четыре резистора на 10кОм (или на 22)

Покупать надо подстроечные резисторы на 10 или 22 кОм. А на них уже выставлять сопротивления 3 кОм и 10кОм согласно схеме. Подстроечные резисторы как раз позволяют менять свое сопротивление.


  • 0

  #7 OFFLINE   vv631

vv631

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 188 сообщений

Отправлено 02 Июнь 2015 - 20:00

Всё заизолировал и уложил внутри пульта, т.е. не стал дырявить пульт и выводить тумблер и резистор наружу

Не повторять. Ибо в этом случае моторы не запустятся - стартуют то они при крайнем положении стиков, т.е. при значении "1000"


Сообщение отредактировал vv631: 02 Июнь 2015 - 20:01

  • 0

  #8 OFFLINE   ЮХа

ЮХа

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 6 752 сообщений
  • Город:Кострома

Отправлено 02 Июнь 2015 - 20:40

Как известно, я модернизировал пульт P2V+.  Установил свой стик наклона камеры и поставил тумблер, замедляющий вращение.   Стиком пользуюсь, тумблер побоку.  За полгода научился поворачивать коптер плавно без приблуд. 


  • 1

  #9 OFFLINE   vv631

vv631

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 188 сообщений

Отправлено 04 Июнь 2015 - 08:52

Прикупил резисторов на 20кОм, вчера всё перепаял и возникла пара вопросов. 1) Что регулирует переменный резистор на 1 кОм? Крутил его, крутил при разных значениях подстроечных и так не обнаружил его влияния на значения гейнов. 2) На переключателе обнаружил, по сути, два режима - "Выкл", когда гейны при крайнем положении составляют значения "-1000" и "+1000", и следующие два положения переключателя (среднее и второе крайнее) - значения гейнов, настроенные пользователем, причём получаются они одинаковыми для обеих положениях переключателя. Для чего нужен трёхпозиционный переключатель, если в двух других (кроме "выкл.") положениях значения гейнов одинаковы?

За полгода научился поворачивать коптер плавно без приблуд

"Плавно" - понятие растяжимое и у всех оно разное. "Кому война, а кому и мать родна": кого-то устроит "чуть по-медленнее кони", а кому то нужно ещё медленнее. Едва-едва заметный поворот камеры, такой какой нужен для художественности кадра при съёмке обширных панорам, сделать стиками почти невозможно, прежде всего, в силу чрезмерной малости этого движения, а также по причине того что камеру чаще всего ещё и нужно одновременно, очень медленно опускать, если конечно вы ведёте съёмку "чего-то", а не просто линии горизонта. При том что скорость и равномерность движения камеры желательно контролировать, а контролировать приходится, зачастую, "вслепую", так как при ярком солнце разглядеть на экране смартфона что-либо весьма трудно. При этом голове и без того хлопот хватает - думать о композиции, следить за препятствиями и т.д. и т.п... данунах. Каждому своё. Также здесь был совет по поводу одного из способов реализации медленного поворота камеры - снять в режиме 1080 60fps, а потом замедлить видео. Интересное решение, но применимо для одного случая из ста: удалённая съёмка неподвижных объектов и та же линия горизонта. Любое движение в кадре, будь то птицы, люди, машины, листва деревьев, дым от костров и пиротехники, если вы снимаете мероприятия или площадь, волны, если вы снимаете лодки или кромку воды, да много чего ещё, делает использование данного метода невозможным.


  • 0

  #10 OFFLINE   AlexThunder

AlexThunder

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 354 сообщений
  • Город:Kharkov

Отправлено 08 Июнь 2015 - 00:04

2) На переключателе обнаружил, по сути, два режима - "Выкл", когда гейны при крайнем положении составляют значения "-1000" и "+1000", и следующие два положения переключателя (среднее и второе крайнее) - значения гейнов, настроенные пользователем, причём получаются они одинаковыми для обеих положениях переключателя. Для чего нужен трёхпозиционный переключатель, если в двух других (кроме "выкл.") положениях значения гейнов одинаковы?


Встречный вопрос, Вы видео смотрели? Точно точно? До конца?
  • 0

  #11 OFFLINE   vv631

vv631

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 188 сообщений

Отправлено 08 Июнь 2015 - 10:07

Вы видео смотрели

совсем не смотрел


  • 0

  #12 OFFLINE   Psihq

Psihq

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 237 сообщений
  • Город:Тверь
  • Коптер:Phantom 2 Vision Plus

Отправлено 08 Июнь 2015 - 13:32

совсем не смотрел

Посмотрите видео и вы поймете зачем резистор стерео на 1 кОм и зачем третье положение у переключателя нужно.


  • 0

  #13 OFFLINE   vazoff

vazoff

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 1 сообщений
  • Город:Екатеринбург
  • Коптер:DJI Phantom 3 PRO

Отправлено 25 Октябрь 2017 - 16:06

https://drive.google...VkFmWDVQdWJPSm8

Доброго времени суток.

Вот и я начал моддинг своего пульта для P3P, в целях достижения плавного поворота вокруг своей оси.

Модель ПДУ - GL300C.

комплектующие:

переменный резистор стерео на 1кОм,

4 подстроечных резистора на 25кОм,

трехпозиционный переключатель.

 

...схему спаял, интегрировал.

Теперь стоит вопрос об калибровке/настройке сопротивлений на подстроечных резюках...

Так вот ПО типа DJI assistant для данной модели пульта не поддерживается, или наоборот пульт не поддерживает ПО... :help: 

Прошу помощи у Вас... :help: 

Программку может кто подскажет... :help: 



Добавлено позже (25 Октябрь 2017 - 13:06)


Теперь стоит вопрос об калибровке/настройке сопротивлений на подстроечных резюках...

попробовал мультиметром подстроить, увы результат отрицательный.


  • 0

  #14 OFFLINE   Psihq

Psihq

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 237 сообщений
  • Город:Тверь
  • Коптер:Phantom 2 Vision Plus

Отправлено 10 Ноябрь 2017 - 14:09

Почему же отрицательный результат при подстройке мультиметром. Такого просто не должно быть. Выставьте по мультиметру равные сопротивления на смежных подстроечниках и все у вас будет работать как надо


  • 0

  #15 OFFLINE   weddingfoto

weddingfoto

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Город:Алматы
  • Коптер:Фантом 3 Адв

Отправлено 21 Ноябрь 2017 - 20:15

Вроде же есть тонкая регулировка чувтвительности YAW в настройках коптера
У меня Р3Адв

 

Или я что-то не понимаю ?


Сообщение отредактировал weddingfoto: 21 Ноябрь 2017 - 20:29

  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных







Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS