На другом форуме о твоем случае есть мнение что завис приемник РУ на коптере
у меня так же есть подозрение, что беда может вовсе и не в назе, а в пульте. проц клинит на одном значении и понесло.
хотя не, тогда бы при выходе из зоны приема фант вовернулся бы на точку..