Сообщений в теме: 28

[SerFm]

Доброго всем дня!

Помогите разобраться. Летал как обычно, и через пару минут после взлета посыпалось куча ошибок на высоте около  220 метров. Ошибки в основном компаса и переход в ATTI режим.
В DJIGo и на пульте местоположение коптера отображалось не верно, его сносило ветром, у меня же координаты не менялись. Через какое-то время сигнал пропал, ошибки компаса все так же сыпались.

В домашнюю точку не вернулся, побеги по району с пультом не помогли.

 

Вопрос такой. Какой алгоритм в Atti при нерабочем компасе и без связи с пультом? Если компас не работал, он не знает куда ему лететь домой, верно? Он будет висеть или пойдет вниз на посадку при этом сносясь ветром дальше?

Если понять логику его действий, можно хотя бы примерно зону поиска.

 

Логи полета https://app.airdata.com/share/ejUHoM

Всем чистого неба) 

[mpetr]

Если понять логику его действий, можно хотя бы примерно зону поиска.

Find my drone нажимали?

[Parcifall]

Хм. Место вроде обычное.
Раньше там летали ?
Похоже на глушилки, но я не знаю, что там у вас за объекты. По логике до восстановления связи дрон сносило по ветру и когда сядет батарейка снижение. Надо смотреть, куда дул ветер.
Сочувствую

[Ranics]

Ну это точно не глушилка. 22 спутника. По GPS определял правильно (судя по показаниям до точки дома). Радио сигнал хороший, пока не отлетел далеко. А почему вы не пытались его вернуть? Только крутили вокруг своей оси. Стоило сразу сажать как выдал ошибку компаса, а вы полетели дальше. Он четко стал дальше лететь по ветру. 

[Georg]

Find my drone нажимали?

при ошибке компаса бесполезно. В зависимости от заряда батареи и скорости ветра дрон может отнести далеко от последней зафиксированной точки.

[Ranics]

Посчитайте скорость и время оставшееся от батареи. Так вычислите примерно сколько он пролетел. Ну а летел он точно по ветру.

[Georg]

Он будет висеть или пойдет вниз на посадку при этом сносясь ветром дальше?
Если понять логику его действий, можно хотя бы примерно зону поиска.

будет лететь по ветру, по разряду батареи начнет посадку. В вашем случае зона поиска очень большая.

[Ranics]

По моим подсчетам (если бы он стал садится при 15%) я бы его искал тут.https://vk.com/siber...photos362005806

Но это лишь теория. 

Сообщение отредактировал Ranics: 09 ноября 2018 - 04:53

[Parcifall]

Georg, просто он пишет координаты коптера определялись не верно.
Залетел за здания.
На какой высоте возврат домой был ?!

[DozorSPb]

Надо смотреть, куда дул ветер.

Было бы просто, если бы новомодные джиго записывали направление и силу ветра с дрона.

Но видимо джидайцы посчитали, что это лишнее

Добавлено позже (09 Ноябрь 2018 - 19:02)

 

 

На какой высоте возврат домой был ?!

Так там в логах написано - 30 метров. Как раз середина многоэтажки

Добавлено позже (09 Ноябрь 2018 - 19:05)

С такими ошибками в начале полета нужно немедленно приземляться. Хотя, это приходит только с опытом

Сообщение отредактировал DozorSPb: 09 ноября 2018 - 07:10

[Georg]

просто он пишет координаты коптера определялись не верно.

это после ошибки компаса координаты определялись не верно, с чем не поспоришь. Определить где в это время дрон, возможно только во видео на мобильном. И то в случае, если местность полетов знакомая и есть значимые ориентиры.

[DozorSPb]

просто он пишет координаты коптера определялись не верно.

Не совсем понятно, откуда взялось у автора это мнение.

Судя по полету в "плеере" никаких скачков координат не было. Коптер сносило ветром, стиков он исправно слушался. Но попыток вернуть его не было.

Наоборот, когда Мавик начал удаляться и залетел за многоэтажку, была предпринята попытка снижения. Что и привело к обрыву связи. И тогда, скорее всего, дрон продолжил дрейфовать на высоте 180 метров.

 

Мог запросто залететь в промзону, которая по курсу дрейфа

[Ranics]

DozorSPb ,полностью согласен!

Если на вскидку около 6.7 км должен был пролететь и там уже садится.

[SerFm]

Хм. Место вроде обычное. Раньше там летали ? Похоже на глушилки, но я не знаю, что там у вас за объекты. По логике до восстановления связи дрон сносило по ветру и когда сядет батарейка снижение. Надо смотреть, куда дул ветер. Сочувствую

 

 

Летал там не раз и ничего необычного не случалось. Глушилок в этом районе точно никаких нету, обычная городская среда.

 

 

А почему вы не пытались его вернуть? Только крутили вокруг своей оси. Стоило сразу сажать как выдал ошибку компаса, а вы полетели дальше. Он четко стал дальше лететь по ветру.

 

 

Сначала солнце засвечивало датчики и он видел перед собой "препятствия" и отказывался двигаться.

 

 

Не совсем понятно, откуда взялось у автора это мнение.

 

 

Я основывался на показаниях в приложении. Не понимаю почему в логах снятых с телефона из DJIGo одно, а в приложении было по факту другое. Он показывал, что он висит надо мной и я стал снижаться. Если бы видел, что он отлетает в сторону, естественно гнал бы его обратно, ну или хотя бы оббежал дома, чтобы не потерять сигнал. По видео ориентироваться не мог, мешала сильная облачность.

Вот, например скрин последней записи из приложения. В это время он уже был в 400+ метрах от меня.

 

Интересно, что, если вдруг в какой-то момент у него компас вернулся в рабочее состояние и он решил, что надо вернуться в домашнюю точку, а ему уже не хватило для этого батареи, то определить его место в целом невозможно.

[SerFm]

По моим подсчетам (если бы он стал садится при 15%) я бы его искал тут.https://vk.com/siber...photos362005806 Но это лишь теория.

 

Не открывает

[Ranics]

SerFm,я уже удалил. отсчитайте 6,7 км от последней точки по линии, которой двигался дрон (это будет примерная точка посадки, там поле вроде), ну и радиус в 1 км (погрешность).

[SerFm]

Внизу ветра кстати почти не ощущалось. Вверху даже по показанием коптера (было предупреждение о силе ветра) и по расстоянию сноса за промежуток времени дуло в раойоне 7м/с. Ну и когда он стал снижаться ветер мог ослабнуть, вот тут уже сложно посчитать. Скорость снижения в Atti у него как обычно 3м/с или больше? Пока он спускался со 180 метров 150-400 метров он еще пролетел наверное. 

[DozorSPb]

Пока он спускался со 180 метров 150-400 метров он еще пролетел наверное. 

Еще один аргумент ставить маячок

Добавлено позже (10 Ноябрь 2018 - 12:07)

SerFm, У Вас есть возможность показать пару логов предыдущих полетов?

[Georg]

Внизу ветра кстати почти не ощущалось. Вверху даже по показанием коптера (было предупреждение о силе ветра) и по расстоянию сноса за промежуток времени дуло в раойоне 7м/с. Ну и когда он стал снижаться ветер мог ослабнуть, вот тут уже сложно посчитать.

В прослойке 180 м ветер мог не только ослабнуть, но и поменять направление. Поэтому и написал выше, что ваша зона поиска оч большая.

[Parcifall]

Возврат надо делать в черте города в р-не 100 метров и выше. Так при потере связи дрон будет подниматься и шансы восстановления связи выше.
Непонятно почему такое произошло лично для меня.
Высота более чем нормальная для хорошей связи..
И эта ситуация с реальными координатами и приложением странная. Пишите в DJI.