Перейти к содержимому


Фотография

Мавик в режиме Position летает сам по себе


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 5

  #1 OFFLINE   yahustlin

yahustlin

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 40 сообщений
  • Город:Moscow

Отправлено 12 Октябрь 2018 - 18:32

Привет! Подскажите пожалуйста, это нормально что в сумерки, когда отключаются сенсоры и мавик переходит из GPS в Position (он вообще должен переходить когда отключены сенсоры или это баг?) начинает сам по себе то снижаться, то подниматься, то отлетать в сторону, то обратно. Я новичок в этом деле, поэтому не ругайте плиз :)


  • 0

  #2 OFFLINE   MYHAYDM

MYHAYDM

    Летчик со стажем

  • Модераторы
  • 358 сообщений
  • Город:Абакан
  • Коптер:Были в хозяйстве Р3Р, Р3А, I1V2, M1P

Отправлено 12 Октябрь 2018 - 20:27

При срабатывании сонаров за ними приоритет. Потому на высоте 2 - 1,5 метра он их любит. Этим и обьясняется точность позиционирования при лэндинге. GPS хоть 100 спутников словит - все равно будет погрешонсть не в сантиметрах. Даже военные ракеты со всеми примочками имеют погрешность. Потому сонары и нижние камеры для позиционирования на малых высотах в приоритете.
  • 1

  #3 OFFLINE   yahustlin

yahustlin

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 40 сообщений
  • Город:Moscow

Отправлено 12 Октябрь 2018 - 21:53

MYHAYDM,а то что он в позишн моде летает то вверх то вниз, то вправо то влево - это нормально? 

 

это он типа дрейфует как в atti моде?


Сообщение отредактировал yahustlin: 12 Октябрь 2018 - 21:54

  • 0

  #4 OFFLINE   MYHAYDM

MYHAYDM

    Летчик со стажем

  • Модераторы
  • 358 сообщений
  • Город:Абакан
  • Коптер:Были в хозяйстве Р3Р, Р3А, I1V2, M1P

Отправлено 12 Октябрь 2018 - 22:21

yahustlin,
Относительно чего либо ему надо иметь "опору". Если дрыгается при хорошем свете и хорошей поверхностью под ним ( не паркет, не ковер, не вода) то это не порядок. Первая причина - компас. Может дрыгать даже если джига не ругается на компас. Откалибровать ИМУ и компас первым делом. Размагнитить компас во вторых, если первое не поможет. Далее уже опытным путем тестировать оптику и сонары - не сложно по последним интересным видео выложеных для хохмы. Но это реально работает! Большой кусок картона, линолеума к примеру. Я сам лично истоптал грязными ботинками коробку от холдильника (картон) на улице поднял Мавика и таскал эту картонку. Он реально в моем случае перемещался за картонкой. И весьма стабильно. Т.е. это реальный тест на исправность сонаров и оптики. Сам удивился и вам рекомендую. Самый простой и доступный метод ИМХО. :)
  • 1

  #5 OFFLINE   sergeyastakhov

sergeyastakhov

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 141 сообщений
  • Город:Питер
  • Коптер:Phantom 3 Adv, Mavic 2 Pro

Отправлено 13 Октябрь 2018 - 03:21

а то что он в позишн моде летает то вверх то вниз, то вправо то влево - это нормально?

 

Скорей всего да.

Стабильность зависания на низких высотах обеспечивается визуальными датчиками. Если они отключены или не работают из-за плохого освещения - для определения положения остаётся GPS (для горизонтального положения) и барометр (для высоты), которые имеют погрешность в метры (а в плохих условиях и десятки метров), и в пределах этой погрешности имеют полное право колебаться (на части коптеров есть ещё ультразвуковые сенсоры высоты, там с высотой получше). А в помещении и gps становится недоступным, и коптер начинает дрейфовать от малейшего сквозняка. Многие крэши новичков как раз с этим и связаны - запускают коптер в ограниченном пространстве, при плохом освещении, визуальные датчики отключаются, положение по gps дрейфует, коптер двигается вслед за ним - и здравствуй дерево или стена.


Сообщение отредактировал sergeyastakhov: 13 Октябрь 2018 - 03:24

  • 1

  #6 OFFLINE   SergKap

SergKap

    Летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPip
  • 878 сообщений
  • Город:Karjala
  • Коптер:Mavic Pro Planinum

Отправлено 13 Октябрь 2018 - 08:50


то что он в позишн моде летает то вверх то вниз, то вправо то влево - это нормально?

Согласно мануалу, при самых худших условиях в Р-GPS (ветер штиль и минимально допустимое число и качество сигналов спутников) допускается дрейф +/- 1,5 метра по горизонту и +/- 0,5 м. по вертикали. Точность позиционирования повышается при включенной системе визуального позиционирования при диапазоне точного измерения нижних датчиков где-то до 10-11 метров над поверхностью. 

Добавлю - и при откалиброванных стиках.


Сообщение отредактировал SergKap: 13 Октябрь 2018 - 08:53

  • 1




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS