Сообщений в теме: 5

[yahustlin]

Привет! Подскажите пожалуйста, это нормально что в сумерки, когда отключаются сенсоры и мавик переходит из GPS в Position (он вообще должен переходить когда отключены сенсоры или это баг?) начинает сам по себе то снижаться, то подниматься, то отлетать в сторону, то обратно. Я новичок в этом деле, поэтому не ругайте плиз

[MYHAYDM]

При срабатывании сонаров за ними приоритет. Потому на высоте 2 - 1,5 метра он их любит. Этим и обьясняется точность позиционирования при лэндинге. GPS хоть 100 спутников словит - все равно будет погрешонсть не в сантиметрах. Даже военные ракеты со всеми примочками имеют погрешность. Потому сонары и нижние камеры для позиционирования на малых высотах в приоритете.

[yahustlin]

MYHAYDM,а то что он в позишн моде летает то вверх то вниз, то вправо то влево - это нормально? 

 

это он типа дрейфует как в atti моде?

Сообщение отредактировал yahustlin: 12 октября 2018 - 09:54

[MYHAYDM]

yahustlin,
Относительно чего либо ему надо иметь "опору". Если дрыгается при хорошем свете и хорошей поверхностью под ним ( не паркет, не ковер, не вода) то это не порядок. Первая причина - компас. Может дрыгать даже если джига не ругается на компас. Откалибровать ИМУ и компас первым делом. Размагнитить компас во вторых, если первое не поможет. Далее уже опытным путем тестировать оптику и сонары - не сложно по последним интересным видео выложеных для хохмы. Но это реально работает! Большой кусок картона, линолеума к примеру. Я сам лично истоптал грязными ботинками коробку от холдильника (картон) на улице поднял Мавика и таскал эту картонку. Он реально в моем случае перемещался за картонкой. И весьма стабильно. Т.е. это реальный тест на исправность сонаров и оптики. Сам удивился и вам рекомендую. Самый простой и доступный метод ИМХО.

[sergeyastakhov]

а то что он в позишн моде летает то вверх то вниз, то вправо то влево - это нормально?

 

Скорей всего да.

Стабильность зависания на низких высотах обеспечивается визуальными датчиками. Если они отключены или не работают из-за плохого освещения - для определения положения остаётся GPS (для горизонтального положения) и барометр (для высоты), которые имеют погрешность в метры (а в плохих условиях и десятки метров), и в пределах этой погрешности имеют полное право колебаться (на части коптеров есть ещё ультразвуковые сенсоры высоты, там с высотой получше). А в помещении и gps становится недоступным, и коптер начинает дрейфовать от малейшего сквозняка. Многие крэши новичков как раз с этим и связаны - запускают коптер в ограниченном пространстве, при плохом освещении, визуальные датчики отключаются, положение по gps дрейфует, коптер двигается вслед за ним - и здравствуй дерево или стена.

Сообщение отредактировал sergeyastakhov: 13 октября 2018 - 03:24

[SergKap]

то что он в позишн моде летает то вверх то вниз, то вправо то влево - это нормально?

Согласно мануалу, при самых худших условиях в Р-GPS (ветер штиль и минимально допустимое число и качество сигналов спутников) допускается дрейф +/- 1,5 метра по горизонту и +/- 0,5 м. по вертикали. Точность позиционирования повышается при включенной системе визуального позиционирования при диапазоне точного измерения нижних датчиков где-то до 10-11 метров над поверхностью. 

Добавлю - и при откалиброванных стиках.

Сообщение отредактировал SergKap: 13 октября 2018 - 08:53