Перейти к содержимому




Фотография

Как научить Phantom 4 Pro летать по заранее разработанной траектории с привязкой к GPS?

gps траектория полёт

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 5

  #1 OFFLINE   vitalbelarus

vitalbelarus

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 2 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:DJI Phantom 4 Pro

Отправлено 25 Июль 2018 - 10:57

Добрый день!

 

Недавно приобрели несколько дронов Phantom 4 Pro с целью провести испытания по собственной программе.

Опыта пилотирования дронов не имеем, учимся, что говорится, на лету. :-)

 

Одним из пунктов испытаний - научить летать дроны в паре по сложной траектории, синхронно один дрон над другим.

Штатное приложение DJI GO 4 страшно разочаровало. Мало того, что для Android v4.2.20 изредка теряет связь и часто бьёт на кубики картинку на экране, так ещё выяснилось, что дрон может лететь только по траектории, по которой уже летал.

Нас это не устраивает, поэтому пришлось искать варианты решения.

 

Связка Google Earth и DH Basic - это костыль. Сначала рисуем траекторию в Google Earth на карте того места, где планируем летать. Затем сохраняем в *kml файле и скармливаем его в DH Basic. По визульному рисунку расставляем координаты, высоты и начальную скорость. 

Сохраняем сценарий, выезжаем на местность и летаем.

 

К сожалению, больше чем костылём такой подход назвать не могу. Google Earth очень ограничен по возможностям, которые нам могут пригодится.

 

Подскажите, пожалуйста, профессиональные решения, которые могли бы помочь выполнить следующие условия:

 

1). Заранее подготовить сложный сценарий полёта на компьютере

2). В сценарии должна быть возможность привязки к GPS координатам, высоте (разной в разных точках маршрута), возможность задавать разную скорость.

3). После выполнения полёта слить результаты на компьютер/мобильное приложение для анализа. К сожалению, штатных логов недостаточно.

К примеру, столкнулись с такими проблемами, как значительное отклонение от траектории из-за силы ветра.

 

Буду благодарен за помощь!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


  • 0

  #2 OFFLINE   Georg

Georg

    Летчик

  • Пользователи
  • PipPip
  • 92 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:Mavic Pro Platinum Phantom 4 Pro Inspire 2

Отправлено 25 Июль 2018 - 11:25

Скачайте litchi.
  • 0

  #3 OFFLINE   Xvostik

Xvostik

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 43 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Телевизионные трансляции, Inspire 2, Phantom 4Pro+

Отправлено 25 Июль 2018 - 11:45

У самих Dji есть прога для планирования полета по точкам, правда только для apple устройств:
https://www.dji.com/...und-station-pro
  • 0

  #4 OFFLINE   Somni

Somni

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 195 сообщений
  • Город:Нижний Тагил
  • Коптер:DJI P3A, WLToys Q202

Отправлено 25 Июль 2018 - 20:49

AutoPilot только для iOS http://autoflight.hangar.com/
или
Litchi как для iOS, так и для Android устройств
имеют функционал для программирования миссии полёта, например, дома или на месте взлёта. Перед полётом, миссия загружается во внутреннюю память коптера и он летит по спутникам по загруженной программе, отсылая на пульт телеметрию как обычно. При разрыве связи коптера с пультом, коптер может вернуться в точку взлёта (RTH) или продолжать выполнять загруженную в память миссию, опираюсь на спутники. Зависит от того, как назначите опцию при составлении программы полёта.


Сообщение отредактировал Somni: 25 Июль 2018 - 20:50

  • 0

  #5 OFFLINE   vitalbelarus

vitalbelarus

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 2 сообщений
  • Город:Москва
  • Коптер:DJI Phantom 4 Pro

Отправлено 26 Июль 2018 - 17:13

Xvostik, Ground Station Pro - потрясающе вписалась в наши текущие задачи. Спасибо огромное!
То, что после аплоада 4 kml файлов садят на ежемесячную подписку - не беда. Функционал этих вложений стоит.   

Somni, Автопилот начали изучать, Личи вообще не нравится.


Добавлено позже (26 Июль 2018 - 17:13)

Ещё один сопутствующий вопрос к профессионалам.
Можно ли с одного iPad при полётах в автоматическом режиме управлять сразу двумя дронами?


  • 0

  #6 OFFLINE   tonets

tonets

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 9 сообщений
  • Город:санкт-петербург
  • Коптер:Mavic Air

Отправлено 27 Июль 2018 - 08:37

vitalbelarus, для этого надо подружить IPAD с двумя пультами 


  • 0





Темы с аналогичным тегами gps траектория, полёт

Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS