Перейти к содержимому


Фотография

Автопосадка Phantom4 Pro+. В чём причина? Видео-скрин с пульта

Автопосадка

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 8

  #1 OFFLINE   Provinsial

Provinsial

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 16 сообщений
  • Город:Белокуриха, Алтай
  • Коптер:Phantom 4Pro+

Отправлено 19 Июнь 2018 - 22:21

Уважаемые, бывалые! Может кто-то пояснить причину включения автопосадки квадрокоптера? Небольшой ролик в пару минут по этой теме сляпал:

Думал, что просадка банок аккумулятора ниже 3,6 вольт имеет место быть, но вот очередной взлёт. В "кино" всё видно...

Выше 1,7-1,8 км ввысь подняться не могу, включается автопосадка. Вольтаж в банках аккумулятора в районе 3,9 вольт, а приземляется с запасом больше 40%. Прошивка квадрокоптера (с убранным ограничением на высоту - V01.03.0509 и V01.05.0600 без модуля 306). В этом комплекте прошивок  я не смог отключить  автопосадку, ибо нет в параметрах строки: g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect. 
Высота мне необходима для полёта в горах, которые  4-5 тысяч метров. Само собой, подняться над вершинами и соседними хребтами с точки взлёта в 3,0 - 3,5 километра над уровнем моря вопросов вроде нет, но вот эта автопосадка в тех местах явно тревожит. Неровен час, включится не с того ни с сего - и уже лотерея...Долетит-не долетит на "базу" через высокие хребты...

Или не заморачиваться с выяснением сложного  алгоритма включения автопосадки, да и указать в Assistante, что аккумуляторы non-DJI? Или с этим есть какие-то другие побочные явления?


  • 0

  #2 OFFLINE   olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 670 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 20 Июнь 2018 - 00:40


Или не заморачиваться с выяснением сложного  алгоритма включения автопосадки, да и указать в Assistante, что аккумуляторы non-DJI?
Режимы "висения" и вертикального взлёта согласно ТТХ  от DJI наиболее энергозатратные плюс, если вы убрали ограничение высоты полёта, но не затронули настройки скорости  вертикального полёта, то коптер тупо не сядет с этой высоты. Встроенный алгоритм ничего большего... либо меняйте вертикальную скорость посадки либо ставьте префикс non-DJI, но при этом внимательно следите время полёта.
  • 0

  #3 OFFLINE   Provinsial

Provinsial

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 16 сообщений
  • Город:Белокуриха, Алтай
  • Коптер:Phantom 4Pro+

Отправлено 20 Июнь 2018 - 20:51

olegnsk,
Спасибо, Olegnsk! Буду варьировать  вертикальную скорость. Сейчас у меня параметры этой скорости изменены,  в режиме P (GPS):

Скорость подъема - параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up изменён на   7 (в м/с)    

Скорость спуска -  параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down изменён на  -6 (в м/с) 

Попробую поставить скорость спуска  поближе к спорт-режиму. -9, например.
Ещё раз спасибо за направление, где можно попробовать. Если не поможет, то тогда 
 на время экспедиции ставить "non-DJI"


Добавлено позже (21 Июнь 2018 - 00:51)

Тема исчерпана, коллеги. 
Сегодня провёл 2 эксперимента. 

1. Поставил скорость спуска -10 метров в секунду. Эти значения стоят в GPS-режиме и в режиме спорта. Поднялся квадрокоптер на 1,8 км и снова включил автопосадку. Прилетел с 50% зарядом аккумулятора.

    То есть, "прирост" по высоте перед включением автопосадки  есть несомненно, но совсем  немного - в районе 100 метров. И эта "автопосадка" включается неумолимо.
2. Второй эксперимент был более "адреналинным". Поднялся выше 2,5 км. Но рекорд сомнительный для квадрика и для себя. Перед экспериментом поставил аккумуляторам  "non-DJI" в Assictante. Ещё не допонимал до взлёта, почему Olegnsk обратил внимание, что нужно внимательно следить за временем полёта. Когда взлетел, то всё понял. Никакой процентовки  заряда дисплей не показывает, только вольтаж (хорошо, что вывел на главное окно пульта). Мне это напомнило, как я всегда засекал 5-6 минут, когда взлетал с ещё Phantom-1. Жуткое средневековье! Как понимаю, и теперь это проверено на личной практике, Phantomы 3 и 4-й серии даже в заводской комплектации, безо всяких усилителей и апгрейдов способны ввысь подняться до 3 км, а по дальности - на 5-6 км. Правда, для выше 500 метров нужно поковыряться в программных настройках. Теперь убедился, выше 2 км вверх для заводского квадрокоптера - уже реальная лотерея, с сомнительной мотивацией. Сам я вернусь к более спокойным настройкам и аккумуляторы отмечу родными. Вчера на высоте примерно 2,4 км конкретно потерялась связь, квадрокоптер начал приземляться аварийно, но относительно медленно. Я его с небес, как правило, "гоню" в спортрежиме со скоростью 10 метров в секунду. А при аварийной посадке он по умолчанию "плетётся" похоже не быстрей, чем 5 метров в секунду. Хорошо, примерно на 2,0 км снова появилась связь и спуск пошёл уже под моим контролем. Но поволноваться пришлось.. Выводы сделал, лучше не летать выше 1,5 км вверх, пока не отключена автопосадка. Режим "non-DJI" мне не понравился. Ладно сейчас, в спокойных обстоятельствах можно правильно реагировать на какие-то траблы в полёте, а в путешествии, в горах и усталый - сомнительно, что вырулю.
https://yadi.sk/i/qprM9_r93YBAJG

https://yadi.sk/i/V2y3kSSh3YBATs


  • 0

  #4 OFFLINE   Provinsial

Provinsial

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 16 сообщений
  • Город:Белокуриха, Алтай
  • Коптер:Phantom 4Pro+

Отправлено 29 Июнь 2018 - 16:02

Коллеги и единомышленники, все проблемы с отключением автопосадки  удалось  корректно решить. Не поленился снова откатить-накатить прошивку коптера по-новому. По рекомендациям с сайта https://dji.maximlord.ru, использовал откат на  V01.04.0602 и следом на  V01.05.0600 без модуля 306.
Всё получилось! Аккумулятор под полным контролём, всё работает стабильно, ограничения "не мешают". Приложу скрин с контрольного теста на высоту. Вопрос решён окончательно и положительно.

https://yadi.sk/i/4878U59K3Yb7Qp


  • 0

  #5 OFFLINE   StrelokL

StrelokL

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 40 сообщений
  • Город:Izhevsk
  • Коптер:Phantom 4, Phantom 4 pro obsidian

Отправлено 02 Июль 2018 - 09:58

Provinsial, а в ассисте что-то нужно прописывать?

или достаточно установить прошивку без модуля 306?


  • 0

  #6 OFFLINE   Provinsial

Provinsial

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 16 сообщений
  • Город:Белокуриха, Алтай
  • Коптер:Phantom 4Pro+

Отправлено 02 Июль 2018 - 12:17

StrelokL, Добрый день! В Ассистенте, после перепрошивки нужно менять все "конфиги", согласно https://dji.maximlord.ru. Главное, что все параметры присутствуют после перепрошивки. Я сразу вынес вверх все строки в параметрах, в которые нужно менять значения - удобно. Даже после откатов-накатов новых прошивок, эти строки остаются вверху и значения в них менять просто, не нужно искать в том длинном списке. Останется только найти те строки, которых не было в предыдущих прошивках, типа таких и крайне важных:
g_config_flying_limit_height_limit_enabled

g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect 


  • 0

  #7 OFFLINE   StrelokL

StrelokL

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 40 сообщений
  • Город:Izhevsk
  • Коптер:Phantom 4, Phantom 4 pro obsidian

Отправлено 02 Июль 2018 - 12:22

Provinsial,

понятно

а ассист какой юзаете? у меян только самый последний видит коптер..тот что для девелоперов не видит....или мож не тот юзаю?


  • 0

  #8 OFFLINE   Provinsial

Provinsial

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 16 сообщений
  • Город:Белокуриха, Алтай
  • Коптер:Phantom 4Pro+

Отправлено 02 Июль 2018 - 18:23

StrelokL, У меня установлены сразу два Assistantа. Старый, версии v2.1.1.2_2 и новый, версии v2.1.2.4. 

Дело в том, что в новом Ассистанте заблокирована возможность включать режим разработчика, но зато есть возможность видеть свою  версию прошивки и актуальные прошивки.

В старом же Ассистанте можно выйти в режим разработчика и следовательно, убирать ограничения по высоте и прочее. Но в старом Ассистанте не показываются прошивки.

Поэтому самое оптимальное решение - это установить два Ассистанта, старую и новую версию. Они между собой не конфликтуют, просто немного названия папки поменять, чтобы не перезаписалось. И на рабочий стол ярлыки с разными названиями автащить, ествественно.

Всё это подробно расписано на сайте https://dji.maximlord.ru.  Очень толково и грамотно. Я сам, правда, не сразу всё сделал правильно, но потом всё получилось.


  • 0

  #9 OFFLINE   StrelokL

StrelokL

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 40 сообщений
  • Город:Izhevsk
  • Коптер:Phantom 4, Phantom 4 pro obsidian

Отправлено 02 Июль 2018 - 20:20

Хорошо спасибо попробую с обеими версиями
  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS