Перейти к содержимому


Фотография

Magnetic interference compass error


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 17

  #1 OFFLINE   axelaxel

axelaxel

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Город:Нижний Новгород
  • Коптер:DJI Mavic Pro

Отправлено 12 мая 2018 - 08:31

Летал сегодня на открытом пространстве, линий ЛЭП рядом не было, видимых помех никаких.

Получил ошибку Magnetic interference. Сompass error. GPS режим отключился, дрон сразу стало очень сильно болтать на ветру и он стал слабоуправляем. Честно говоря думал сейчас улетит куда-нибудь. Back to Home не работал.

 В ручном режиме смог вернуть дрон ближе к себе, GPS заработал, но потом опять та же ошибка и повтор.

 

Перед полетом компас не калибровал, но он показывал, что калибровка не требуется.

 

Что это такое? Как с этим бороться?


  • 0

  #2 OFFLINE   olegnsk

olegnsk

    Опытный летчик АС

  • Модераторы
  • 7 702 сообщений
  • Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
  • Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

Отправлено 12 мая 2018 - 08:57

axelaxel, при отключении GPS режимы FS и RTH (возврат в точку дом) не работают.  В этом случае учиться управлять руками, если ещё сбойнёт компас будет труднее, но тоже возможно вернуть коптер назад пр  наличии линка. 

Причин такого поведения может быть масса - от подземных высоковольтных кабелей, радиорелейных станций, кот вы не видите, но между ними оказались, так и работы проф РЛС и глушилок. 


  • 0

  #3 OFFLINE   Baloo

Baloo

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 186 сообщений
  • Город:Петербург
  • Коптер:Mavic Pro + Redmi Note 4 3/32

Отправлено 12 мая 2018 - 10:58

Компас на GPS влиять на должен. Я много раз взлетал с стального судна, где компас сходил с ума, а GPS отлично работал. Скорее всего глушение у вас.


  • 0

  #4 OFFLINE   axelaxel

axelaxel

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Город:Нижний Новгород
  • Коптер:DJI Mavic Pro

Отправлено 13 мая 2018 - 08:11

Я думал об этом, но просто глушение в парке на берегу реки как-то странно. Хотя кто его знает.


  • 0

  #5 OFFLINE   axelaxel

axelaxel

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 5 сообщений
  • Город:Нижний Новгород
  • Коптер:DJI Mavic Pro

Отправлено 13 мая 2018 - 08:12

Спасибо за ответы.

 

Первый раз, конечно, сильно растерялся. Дрон начал очень быстро улетать куда-то вдаль.


  • 0

  #6 OFFLINE   Baloo

Baloo

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 186 сообщений
  • Город:Петербург
  • Коптер:Mavic Pro + Redmi Note 4 3/32

Отправлено 13 мая 2018 - 09:39

Х.з. от чего может быть такая помеха, но отключение GPS не является следствием сбоя компаса, это дополняющие друг друга системы. Как ведут себя в этом месте компас и GPS на смартфоне?

Первыми навыками, которые нужно отрабатывать должны быть управление вручную, если его видно и возврат по "дальномеру" на пульте, если он скрылся из вида.

У меня не раз было, что видео или планшет отвалились, а телеметрия поступает на пульт.

Пока коптер управляется с джойстиков нужно бороться за его жизнь.


Сообщение отредактировал Baloo: 13 мая 2018 - 09:44

  • 0

  #7 OFFLINE   ЯЯЯЯЯЯ

ЯЯЯЯЯЯ

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 267 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:DJI Mavic, DJI S900+NAZA M V2, 3 самолета на inav.

Отправлено 15 мая 2018 - 07:17

Всегда был уверен, что GPS и компас никак не связанны друг с другом, ибо это два разных устройства.

 

Сегодня человек дал мне погонять свой мавик и фантом про +. Офигенный экран под солнечными лучами. К сути: у мавика часто вылезало сообщение о всяких наводках на компас и потом пропадало. Говорит, это у него с покупки такое дело, но коптер у него летает и он особо не парился. Снял с себя все металлическое, отошел от машины, сделал калибровку, значения упали до ~30 на обоих компасах. Поднялся на 500 метров и полетел в даль. Мавик летел, чуть ли не под 45 градусов в бок. И все равно вылетали сообщения о наводках на компас, хотя там значения были в пределах нормы. Свой мавик в том месте я не пускал, пускал в двух километров в другом месте, но вряд ли на высоте 500 метров были наводки от подземных ЛЭП. Летал в лен.области над лесами и полями. Это брак компасов или они намагничены? 


Сообщение отредактировал ЯЯЯЯЯЯ: 15 мая 2018 - 07:25

  • 0

  #8 OFFLINE   DozorSPb

DozorSPb

    Заблокирован

  • Заблокированные
  • PipPipPipPipPipPip
  • 2 586 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:Mavic Pro / Spark / Diatone M530 / Walkera Runner

Отправлено 20 июня 2018 - 08:33


Пока коптер управляется с джойстиков нужно бороться за его жизнь.
Вся фича в том, что при ошибке компаса коптер очень тяжело управляется. Была такая ситуация. Очень и очень трудно посадить, если взлетел где то во дворе между домами - так и норовит лупануться об стену
  • 0

  #9 OFFLINE   Alexandrr

Alexandrr

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 133 сообщений
  • Город:Прокопьевск
  • Коптер:Mavic Pro

Отправлено 21 июня 2018 - 09:48


Вся фича в том, что при ошибке компаса коптер очень тяжело управляется
У меня вылазили такие ошибки на одном из коптеров. Если на несколько секунд, то не заметно. А если дольше, то коптер начинает себя вести как бухой гопник. Постоянно болтается во все стороны и пытается кому нибудь втащить. И глаза (камера) болтаются как попало.
  • 0

  #10 OFFLINE   Renu

Renu

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 4 сообщений
  • Город:Якутск
  • Коптер:Dji mavic pro

Отправлено 09 июля 2018 - 11:18

Всем здрасьте! проблема такая: Мавик новый, т.е поменяли на новую модель, так как первая была с браком. И вот новая модель теперь тоже с браком попался чтоле. Когда начинаю летать все показатели COMPAS и IMU идеальные, спутников ловит до 22-26. Но при взлете 10 и выше метров в хронометраже от минуты начинает терять сигнал GPS, compass error, и еще ошибку "сильные магнитные поля" хотя пробовал летать даже на чистом поле(такую же ошибку выдает). Калибровка не помогает, все равно такая же байда. Попробовал размагничить его, ничего не дало. Еще и сенсор не реагирует когда ладошкой приближаю или не отлетает от нижних сенсоров(все сенсоры включены). В чем проблема? компас сломан с сенсорами?. И что делать в таком случае? вот логи с airdata https://app.airdata....ALNotifications


  • 0

  #11 OFFLINE   SergKap

SergKap

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 3 245 сообщений
  • Город:РФ

Отправлено 09 июля 2018 - 12:05

Renu,

Аирдата никаких проблем с компасом не выдаёт абсолютно ! Может вам через ассистент перепрошиться ? Заодно и новую 400-ю прошивку поставите.

Ну и летали рядом со стадионом и ещё каким-то большим спортивным объектом. Однозначно неправильное место выбрали.


Сообщение отредактировал SergKap: 09 июля 2018 - 12:17

  • 0

  #12 OFFLINE   Renu

Renu

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 4 сообщений
  • Город:Якутск
  • Коптер:Dji mavic pro

Отправлено 09 июля 2018 - 12:20

SergKap, https://yadi.sk/i/GEhlRgRL3YxK5z    а это не ошибки??? :huh: :huh:. Насчет сегодняшней прошивки уже сделал. Про откат обновы уже пробовал, тоже не помогает. Еще забыл добавить при переходе в atti режим его начинае туалетит, сегодня так вообще отключился "aircraft disconnect". Благо был рядом от дрона :cray: :cray: :cray:


  • 0

  #13 OFFLINE   SergKap

SergKap

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 3 245 сообщений
  • Город:РФ

Отправлено 09 июля 2018 - 01:08


а это не ошибки???

В том-то и дело, что специальный раздел аирдаты по компасу показывает, что с ним всё ок !

Нажмите слева "sensors", а затем вверху крайнюю справа кнопку "compass". Почему сыпятся предупреждающие ошибки коммпаса и в тоже время аирдата показывает, что с ним всё ок, не понимаю... 


  • 0

  #14 OFFLINE   Renu

Renu

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 4 сообщений
  • Город:Якутск
  • Коптер:Dji mavic pro

Отправлено 09 июля 2018 - 01:31

Может ли быть дело тогда в пульте управления?


  • 0

  #15 OFFLINE   MaxPiter

MaxPiter

    Летчик со стажем

  • Пользователи
  • PipPipPip
  • 400 сообщений
  • Город:Санкт-Петербург
  • Коптер:DJI Mavic Pro

Отправлено 09 июля 2018 - 01:43


В том-то и дело, что специальный раздел аирдаты по компасу показывает, что с ним всё ок !

Всем давно известно, что, к сожалению, немалую часть  ошибок и предупреждений airdata вообще игнорирует, по одному ей известному алгоритму. Поэтому "в airdata ошибок нет" - не может являться сколь нибудь существенным аргументом. Лучше посмотреть сам лог.


Сообщение отредактировал MaxPiter: 09 июля 2018 - 01:43

  • 0

  #16 OFFLINE   SergKap

SergKap

    Опытный летчик АС

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPip
  • 3 245 сообщений
  • Город:РФ

Отправлено 09 июля 2018 - 03:51


Но при взлете 10 и выше метров в хронометраже от минуты начинает терять сигнал GPS,

по аирдате сигнал GPS тоже идеален, как и компас.


  • 0

  #17 OFFLINE   Renu

Renu

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 4 сообщений
  • Город:Якутск
  • Коптер:Dji mavic pro

Отправлено 11 июля 2018 - 06:07

Отправил на диагностику по гарантийному талону, придется опять ждать 2 месяца. :mega_shok:


Сообщение отредактировал Renu: 11 июля 2018 - 06:08

  • 0

  #18 OFFLINE   Denix

Denix

    Начинающий летчик

  • Пользователи
  • Pip
  • 6 сообщений
  • Город:Berezniki
  • Коптер:Phantom 3 pro

Отправлено 17 февраля 2019 - 10:03

Renu, добрый день! разобрались с проблемой?


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS