Собственно проблема: мавик упал, порвался шлейф, шлейф заменил, очень грелись моторчики подвеса, заменил их в сборе. Первое, что заметил, это заваленный горизонт, почитал FAQ, откалибровал подвес, IMU, компас. В итоге горизонт на месте, но коптер сильно забирает влево, и когда возвращается домой, нос соответственно повернут влево градусов на 10-15. Что ему еще можно откалибровать или может поменять, чтобы он летел прямо? Всю эту ветку форума просмотрел, явно такой проблемы не заметил. Заранее большое спасибо.
Добавлено позже (26 Декабрь 2017 - 12:42)
Простите, уже во всем разобрался, виноват компас, нужно размагничивать.